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奥运吉祥物福娃综合机器人的设计

双龙电子的综合机器人是由轮式机器人与有手有脚仿生机器人或仿人形机器人的组合,充分

发挥各种机器人的优势,克服其的劣势,使复杂问题简单化。例如:图1的综合机器人,由4条腿(4只

伺服电机组成有脚机器人)组成步行机器人,由2个大组成轮式机器人。为了使其行走速度快,

可以让轮式机器人前进、后退、左转、右转;为了研究步行走路姿态及步行方法,则用有脚机器人。

本方案采用SL-DIY02-8A实验板及SL-DIY02-8F通信接口板,用双龙SLBASIC语言编程。

图2仿人形综合机器人,采用SL-DIY08-16机器人控制板,用8只伺服电机(2只手6只伺服电

机,头1只伺服电机,腰1只伺服电机)。下

身用二只豪华型直流电机。综合机器

人优点,不必考虑机器人的重心及负重问

题,的家庭服务机器多是轮

式行走的。

腰部伺服电机应该用大功率伺服电机

(大于10KG/CM),因为它要承受上身全部

重量。另外也可以用普通伺服电机,用限止

电机转动的角度不大于前后40度。

图3仿人形综合机器人,采用SL-

DIY02-9伺服电机机器人控制板,用7只伺

服电机(2只手6只伺服电机,头1只伺服

电机)。下身用SL-DIY02-8A豪华型轮式

机器人。

图1综合机器人

图3仿人形综合机器人,可以实现语音识别与语音控制人型机器人动作,使智能机器人更生动

活泼。仿人形机器人伺服电机及塑料件双龙电子有售。

图2、图3仿人形综合机器人加上外包装,可以设计出各种形象可爱的仿生智能机器人及仿人

形智能机器人,见图4-8,就是把2008年奥运吉祥物福娃的布绒外包装包在综合机器人身上,就成

为奥运吉祥物福娃综合机器人了。

奥运吉祥物福娃语音识别与语音控制见附录。

图2仿人形综合机器人

图3仿人形综合机器人