有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
旗开得胜
《自动控制理论II》
课程编号：
课程名称：自动控制理论II；TheTheoryofAutomaticControlII
学时：56学分：3.5
先修课程：《自动控制理论I》
一、目的与任务
《自动控制理论》是自动化和电气工程及其自动化专业本科生的主干专业基础课，由《自
动控制理论I》和《自动控制理论II》两部分组成。《自动控制理论II》的任务是使学生掌握
线性定常离散时间系统、非线性系统和最优控制系统的基本概念和知识，具有系统分析和设
计的能力。为本进一步的深入学习和发展打下坚实的基础。
二、教学内容及学时分配
第一章离散控制系统(10学时)
§1-1绪论
§1-2离散控制系统的建模
1.2.1连续时间系统的离散化
1.2.2离散控制系统的状态空间模型
1.2.3离散控制系统的方框图模型
§1-3离散控制系统的频域描述
1.3.1信号的采样与保持
1.3.2z-变换与z-反变换
1.3.3离散控制系统的脉冲传递函数模型
1
读万卷书行万里路
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
旗开得胜
§1-4离散控制系统的特性分析
1.4.1离散控制系统的暂态特性分析
1.4.2稳定性定义及其判据
1.4.3离散控制系统的稳态误差分析
§1-5离散控制系统的状态空间分析与设计
1.5.1可控性分析
1.5.2可观测性分析
1.5.3离散控制系统的最小实现
1.5.4离散控制系统的平衡实现*
1.5.5状态反馈
1.5.6状态观测器及带状态观测器的状态反馈
§1-6基于I/O特性的设计校正
1.6.1极点配置法
1.6.2最小拍设计
1.6.3无纹波最小拍设计
第二章非线性控制系统(10学时)
§2-1概述
§2-2描述函数法
2.2.1非线性特性的描述函数
2.2.2描述函数的解析计算
2.2.3自激振荡及其稳定性分析
2.2.3强迫振荡
§2-3相平面法
2.3.1奇点及其分类
2.3.2相轨迹绘制的解析方法
2
读万卷书行万里路
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
文档评论（0）