《第8课 碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》作业设计方案-初中信息技术清华大学版12九年级下.pdfVIP

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

《碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》作业设

计方案（第一课时）

一、作业目标：

通过本次作业，学生应能掌握碰撞传感器的工作原理，理解

机器人在碰撞情况下的避碰行走机制，并能将所学知识应用于实

际操作中，实现机器人在模拟环境中进行避碰行走。

二、作业内容：

1.完成碰撞传感器连接：学生需根据课堂所学知识，将碰撞

传感器正确连接至机器人控制器，确保传感器能够正常工作。

2.编写避碰行走程序：学生需根据教师提供的编程指导，使

用机器人控制器软件编写避碰行走程序。程序应包括传感器检测、

判断、执行避碰动作等步骤。

3.模拟环境中的测试：学生在完成程序编写后，需要在提供

的模拟环境中进行测试。模拟环境应包含多个障碍物，机器人应

能在遇到障碍物时自动避让。

三、作业要求：

1.独立完成：作业需学生独立完成，不得抄袭。

2.正确性：学生需确保连接正确，程序编写无误，确保机器

人能够正确进行避碰行走。

3.安全性：在测试过程中，学生需确保模拟环境及自身安全。

4.记录：学生需记录遇到的问题及解决方案，以便后续交流。

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

四、作业评价：

1.提交时间：学生需在规定时间内完成作业并提交。

2.程序测试结果：教师将对机器人避碰行走效果进行评价，

包括是否能够正确避碰、是否存在误判等情况。

3.作业记录：教师将根据学生提交的记录，了解学生在完成

作业过程中遇到的问题及解决方法。

4.互动交流：学生可与教师互动交流，分享自己在完成作业

过程中的心得体会及收获。

五、作业反馈：

1.学生反馈：学生在完成作业后，如有任何疑问或建议，可

向教师提出，以便教师对作业内容及方式进行改进。

2.教师反馈：教师根据学生完成作业的情况及评价结果，给

出反馈意见，包括优点、不足及改进建议。

3.班级交流：班级内可组织一次交流活动，让学生们分享自

己在完成本次作业过程中的经验及心得，促进班级内信息技术学

习的交流与合作。

通过本次作业，学生将进一步巩固所学知识，提高实践能力，

为后续学习打下坚实的基础。同时，教师也能通过作业评价及时

了解学生的学习情况，为后续教学提供参考。

作业设计方案（第二课时）

一、作业目标

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

1.复习和巩固碰撞传感器和机器人的相关知识；

2.提高学生应用碰撞传感器和机器人的能力，掌握避碰行走

的基本操作；

3.培养学生的创新思维和实践能力。

二、作业内容

1.任务一：模拟避碰行走

学生需要使用已安装碰撞传感器和机器人的简易机器人模型，

进行模拟避碰行走的操作。要求机器人能够正确识别前方障碍物

并作出避让，避免碰撞。

作业要求：

（1）学生需自行设计机器人避碰行走的程序，可以使用编程

软件（如Scratch、Python等）；

（2）机器人需要能够正确识别前方障碍物并作出避让；

（3）学生需记录操作过程和遇到的问题，以便后续讨论和解

决。

2.任务二：创新设计