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基于六轴陀螺仪和Zigbee的施工吊具姿态估计
摘要
随着时代的发展,质量控制已成为了许多工业的一个侧重点,提高施工的吊具质量控制,能有效地提高工作效率,并且也能有效地降低在施工过程中发生事故的概率。因此对施工吊具的姿态进行估计具有重要的研究意义。
根据施工过程中对施工吊具位置和高度的采集要求,设计了基于ZigBee的施工吊具位置和高度系统,该系统采用六轴MEMS惯性器件MPU6050和气压计BMP085作为其敏感元件,通过采集两者的数据,经过Zigbee网络发送给终端实现对施工吊具的位
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