网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

基于六轴陀螺仪和Zigbee的施工吊具姿态估计.docx

基于六轴陀螺仪和Zigbee的施工吊具姿态估计.docx

  1. 1、本文档共42页,其中可免费阅读13页,需付费200金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

摘要

PAGE1 1

PAGE1

Abstract

PAGE1

PAGE1

基于六轴陀螺仪和Zigbee的施工吊具姿态估计

摘要

随着时代的发展,质量控制已成为了许多工业的一个侧重点,提高施工的吊具质量控制,能有效地提高工作效率,并且也能有效地降低在施工过程中发生事故的概率。因此对施工吊具的姿态进行估计具有重要的研究意义。

根据施工过程中对施工吊具位置和高度的采集要求,设计了基于ZigBee的施工吊具位置和高度系统,该系统采用六轴MEMS惯性器件MPU6050和气压计BMP085作为其敏感元件,通过采集两者的数据,经过Zigbee网络发送给终端实现对施工吊具的位

文档评论(0)

瀚海文化 + 关注
实名认证
内容提供者

创造文章的海洋,感受知识的魅力

1亿VIP精品文档

相关文档