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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
“振兴杯”全国青年职业技能竞赛理论
考试题库附答案（含各题型）
一、单选题
1.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内
任意目标及姿态。
A、3
B、5
C、6
D、8
参考答案：C
2.应用叠加定理求某支路电压或者电流时,当某独立电源作用时,其
他电压源应()。
A、开路
B、短路
C、保留
D、以上都可以
参考答案：B
3.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及()。
A、标题栏
B、比例
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
C、材料
D、线型
参考答案：A
4.轮式移动机构具有以下()特点。
A、机械结构复杂
B、可靠性比较好
C、动力系统不成熟
D、控制系统不成熟
参考答案：B
5.安全标识牌“当心触电”属于()。
A、禁止类标识牌
B、警告类标识牌
C、指令类标识牌
D、提示类标识牌
参考答案：B
6.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()
信号的电路。
A、接收
B、接收和发送
C、转换
D、发送
参考答案：B
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
7.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作
的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。
A、程序给定的速度运行
B、示教最高速度来限制运行
C、示教最低速度来运行
D、以上都对
参考答案：B
8.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人
称为“尤尼梅物”,意思是“万能自动”,()因此被称为”工业机器人
之父”。
A、德沃尔
B、尤尼梅物
C、英格伯格
D、英格伯格、德沃尔
参考答案：C
9.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载
阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将()。
A、增加
B、减小
C、不变
D、不确定
参考答案：B
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
10.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为()。
A、1KB
B、2KB
C、4KB
D、8KB
参考答案：C
11.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可
以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、圆周运动
参考答案：C
12.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于()
元件。
A、动力
B、辅助
C、控制
D、执行
参考答案：D
13.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,I
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