《智能仓储设备运行与维护》 课件-5.2-巷道式堆垛机的结构性能.pptx

巷道式堆垛机的结构性能

一、巷道式堆垛机的主要结构二、巷道式堆垛机的技术参数

一、巷道式堆垛机的主要结构巷道式堆垛机主要由起升机构、运行机构、载货台及取货装置、机架4个结构模块以及电器部分组成。1.起升机构起升机构是使载货台垂直运动的机构。一般由电动机、制动器、减速机、滚筒或轮以及柔性件组成。为了使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的电机。2.运行机构运行机构是堆垛机水平运行的驱动装置。一般由电动机、联轴器、制动器、减速箱和行走车轮组成。

一、巷道式堆垛机的主要结构3.载货台及取物装置①载货台载货台通过钢丝绳或链条与起升机构连接，可沿着立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上;有司机室的堆垛机，司机室一般也在载货台上。②取物装置取物装置根据托盘的形状，单元货物的尺寸与重量等，目前已设计出了各种取货装置，包括人力取货，采用电磁或真空吸盘的存取装置，利用动力输送机的存取装置，利用机械臂的取货装置以及最常用的伸缩货叉装置等。4.机架机架是堆垛机的主要承载构件，可分为单立柱和双立柱两种结构类型。一般都是由立柱、上横梁和下横梁三大部分组成。整个机架(金属结构)具有重量轻、抗扭、抗弯刚度大、强度高的特点。

一、巷道式堆垛机的主要结构5.电气控制系统按电气控制方式，可分为联机自动方式、半自动操作方式、手动操作方式。联机自动方式是仓储系统正常运行时堆垛机的主要作业方式，控制计算机按照业务流程规划出入库路径，实时向堆垛机下达作业指令，堆垛机自动连续执行取送货动作。半自动操作方式是指可以单步完成如取货、放货、堆垛机运行至巷道内某一货位等作业指令手动操作方式一般在堆垛机安装调试阶段或在管理调度系统发生故障的情况下使用，可以操作堆垛机完成行走、升降、伸缩货叉等单机运动。

二、巷道式堆垛机的技术参数巷道式堆垛机的技术参数包括速度参数、尺寸参数和其他技术参数。速度参数：主要包括水平运行速度、起升速度、货叉伸缩速度。堆垛机一般具有变频调速功能。这3项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。尺寸参数：主要包括起升高度、存取高位极限高度、存取低位极限高度、整机全长。堆垛机尺寸参数涉及合理利用有效空间，增加库容量。载重能力：巷道堆垛机的载重能力是指它能够承受的最大货物重量。这个参数通常以吨为单位进行表示。控制系统：巷道堆垛机的控制系统是指用于控制和监测堆垛机操作的电子系统。这个系统可以包括自动化控制、传感器、计算机软件等。其他技术参数：主要包括电源类型及额定功率、货叉下挠度、堆垛机的噪声以及电机减速机的可靠性等。

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