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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
VPLC516E机器视觉运动控制一体机在
SCARA视觉上下料的应用
VPLC516E机器视觉运动控制一体机在SCARA视觉上下料的
应用
导语：随着国内制造业的逐步转型，工业生产对自动化的需
求开场从单机设备转向全自动设备、全自动生产线，并提出
了对全自动化生产线柔性化的需求。柔性化需求的出现使得
调整能力差、智能化程度低的传统机器人逐步不适应产线，
并诞生了适应柔性制造的智能协作机器人。灵敏、安全、小
巧的智能协作机器人不仅能知足企业柔性化的生产需求，还
解决了传统工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵敏度
有限等问题，让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化，
加速“智能制造〞的普及和落地。
VPLC516E系列是正运动技术推出的国内首款机器视觉+运动
控制一体机，集成了和复杂的等功能，
全方位替换“PC+Windows+机器视觉+运动控制卡的〞传统方
案。另外，ZDevelop低门槛的IDE开发环境，完善的开发工
艺包，
知足了当代工业应用中集成化、模块化、智能化的需求。本
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
文通过VPLC516E视觉运动控制一体机在SCARA
视觉上下料的方案，来更深化了解此产品的功能及其应用。
1VPLC516E产品功能介绍
1.1VPLC516E的机器视觉功能支持视觉定位，支持视觉测量，
支持检测识别和支持Blob分析。
1.2VPLC516E的运动控制功能
支持16轴EtherCAT总线运动控制，EtherCAT刷新周期1ms
支持电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂
的运动控制
可支持Delta、SCARA、6关节、协作机器人等30+机械手模
型算法
支持视觉飞拍功能
支持精准输出，实现位置同步输出PSO支持手轮高速编码器
输入接口
2VPLC516E在SCARA视觉上下料的方案
在很多行业，由于人工成本、生产效率以及准确性等各方面
的因素，用机械手取代人工来搬运、加工和检测是大势所趋。
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
SCARA机械手具有占地空间小，精度高，速度快等特点，十
分适用于3C电子组装、涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、上下
料等应用场合。
SCARA视觉上下料系统主要由视觉系统、运动控制系统、
SCARA
四轴、传送带或者振动盘等构成。当传送带或者振动盘上的
工件通过工业相镜视野覆盖范围时，相机自动拍照收集图像，
通过VPLC516E
视觉运动一体机对图像进行模板匹配和定位处理，获取工件
的位置数据、角度数据等，并发送给运动控制处理单元。结
合视觉发送过来的数据以及视觉处理完成信号，来调整
SCARA机械手的姿态抓取工件，并在放料途中SCARA末端旋
转轴对工件进行角度旋转纠偏，精准的放入料盘中。
正运动技术的VPLC516E视觉运动控制一体机，既能够通过
GigE接相机，做视觉定位、形状匹配、视觉检测处理，又能
够通过底层的30+
种机械手的算法控制SCARA机械手高速高柔性的运行，实现
运动控制+机械手控制+机器视觉+高清显示的高集成、高智
能的一整套解决方案。
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
3系统设计方案
3.
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