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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

PLC系统简介

PLC系统简介

PLC控制系统是一种专为工业生产设计的数字运算操作

电子装置。它采用可编程的存储器，用于内部存储程序，执行

逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等用户指令，并

通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是工业控制的核心部分。

自20世纪60年代美国推出可编程逻辑控制器以来，PLC

得到了快速发展并在世界各地得到了广泛应用。随着计算机技

术、信号处理技术、控制技术和网络技术的不断发展以及用户

需求的提高，PLC的功能也不断完善。今天的PLC不再局限

于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要

的作用。

基本介绍

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

PLC是一种即时系统，有别于个人电脑。在传统的以继

电器为主的电机控制系统中，每当变更设计时，整个系统几乎

都要重新制作，这不仅费时又费力，而且继电器还有接点接触

不良、磨损、体积大等缺点，造成成本升高、可靠性低、不易

检修等问题。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首次发

表了可编程式控制器（ProgrammableController）。

程式控制器在发表初期被称为ProgrammableLogic-

Controller，简称PLC。最初的目的是取代继电器，从而执行

继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，因此也

称为顺序控制器。其结构也像一部微电脑，因此也可称为微电

脑可程式控制器（MCPC）。直到1976年，XXX正式给予命

名为ProgrammableController，即可程式控制器，简称PC。由

于目前个人电脑（PersonalComputer）极为普遍，加上常与可

程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控

制器为PLC以加以分别。

目前市场上有许多种PLC控制器，不同的制造商和适用

场所会有所不同，但它们通常可以根据机组复杂度分为大型、

中型和小型。一般工厂和学校通常会使用小型PLC，其中日

系F系列和我国A系列PLC最受国人喜爱。本文将主要介绍

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

三菱FX2PLC控制器，希望使用者能更深入地了解PLC，从

而更加熟练地使用它。可编程式控制器的内部基本结构可以用

下图来表示，它包括CPU、输入模块和输出模块三个主要部

分。PLC控制器的CPU会通过输入模块获取输入元件所产生

的信号，然后从内存中逐一取出原先在程序书写器中输入的控

制指令，经过逻辑运算后，再通过输出模块驱动外部的输出元

件。

PLC控制器作为离散控制的首选产品，在20世纪80年代

至90年代得到了迅速发展，全球PLC控制器的年增长率保持

在20%至30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制

器市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的

增长速度放缓。但是在中国等发展中国家，PLC的增长速度

十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入约为

100亿美元，在自动化领域占据着十分重要的地位。

PLC控制器是由模仿原继电器控制