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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

本次PLC实训使我对PLC系统设计的过程有了一个清晰的认识，它包括控制方案、

系统功能设计、系统示意图、PLC的选型、I/O口的点数及地址分配、电气原理回

路设计、流程图、PLC程序设计(包括梯形图和指令表)、系统调试等。

本次PLC实训是设计一个具有一定功能的液体混合机（2种及以上液体），利用

不同位置的液位传感器在液体淹没时为ON，来控制不同进液电磁阀的打开，使液

体进入搅拌器；进行放液时，当液面低于位置最低的液位传感器时，放液电磁阀关

闭。SB1为启动按钮，SB0为停止按钮。SQ1、SQ2、SQ3为功能选择开关，每个

开关有两种状态ON、OFF，三个开关可以组合8种不同状态，可实现8种不同的

功能。我们设计的液体混合机系统可实现7种不同的进液功能，包括2、3、4种

不同液体的混合。通过功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合，可分别

实现这7种功能。首先使SQ1、SQ2、SQ3至于某一种功能状态，再按启动按钮，

液体混合机装置自动运行，直到完成此功能。如要再次执行，只需按下启动按钮

SB1；停止按钮SB0可在任意时刻停止机器工作。

编写本程序的一个重要思路是利用主控指令MC和指控复位指令MCR，模块化实

现这7种功能。具体思路：每一种功能可在一组MC、MCR之间编写，这样7种

功能就形成7组MC、MCR，即7个功能模块。当程序满足某种条件，就可以控制

执行其中一种功能。此时，可利用功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组

合，形成7种不同的条件，可分别控制实现这7种功能。

另一个重要思路是利用辅助继电器实现相应的输出控制。具体思路：在7组MC、

MCR中分别使用相应辅助继电器来控制相同的输出继电器。例如，本程序中M11、

M21、M31、M41、M51、M61、M71分别是7组MC、MCR中的辅助继电器，它

们控制相同的输出继电器Y0（进液体A的电磁阀），在MC、MCR之外，可使它

们的常开触点相互并联共同控制Y0，这种方法可避免每组MC、MCR中都出现Y0

线圈，进而避免了双线圈输出，而且可使程序逻辑清晰易懂。

本程序的控制过程：以功能1（ABCD四种液体混合）为例，①按下启动按钮SB1，

阀A打开，首先加A液，当液面淹没液位传感器4时，传感器4为ON，阀A关

闭，停止加A液，阀B打开，开始加B液；②当液面淹没液位传感器3时，传感

器3为ON，阀B关闭，停止加B液，阀C打开，开始加C液；③当液面淹没液

位传感器2时，传感器2为ON，阀C关闭，停止加C液，阀D打开，开始加D

液；④当液面淹没液位传感器1时，传感器1为ON，阀D关闭，停止加D液，

启动搅拌电机，开始搅拌；⑤搅拌6s后，停止搅拌电机，阀E打开，开始放液；

⑥当液面低于液位传感器5时，传感器5为OFF，阀E关闭，停止放液，工作停

止；若要再次启动，需按下启动按钮SB1。停止按钮SB0可随时停止工作。

调试过程中遇到的两个问题：

一、在主控指令MC和指控复位指令MCR之间应用定时器，出现定时器线圈通电

时间达到定时时间而其常开或常闭点不动作，在X-BuilerPLC软件上用监控命令进

行监控，发现定时器线圈的时间从0变化到定时时间，并无限循环。

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

二、互锁不完善。例如，以功能1为例，按下启动按钮SB1，阀A打开，首先加

A液，当液面淹