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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

PLC及网络控制实验报告

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

电气工程与自动化学院

一、实验目的

用PLC构成自控成型机系统。

示意图

二、实验要求

1.PLC的技术原理

PLC利用1.6M到30M频带范围传输信号。在发送时，利用GMSK或OFDM调制技

术将用户数据进行调制，然后在电力线上进行传输，在接收端，先经过滤波器

将调制信号滤出，再经过解调，就可得到原通信信号。目前可达到的通信速率

依具体设备不同在4.5M~45M之间。PLC设备分局端和调制解调器，局端负责与

内部PLC调制解调器的通信和与外部网络的连接。在通信时，来自用户的数据

进入调制解调器调制后，通过用户的配电线路传输到局端设备，局端将信号解

调出来，再转到外部的Internet。

2.PLC的设计原则

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品

质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

（1）.最大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制

系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计

前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、

国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

（2）.保证PLC控制系统安全可靠

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原

则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确

保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且

在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

（3）.力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会

效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。

因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一

方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简

单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动

化和高指标。

（4）.适应发展的需要

由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑

到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O

点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

三、实验内容

①控制要求：（将图中工件加工成图面下方的的形状）

初始状态：

当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：

Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON

S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON

启动运行

当按下启动键，系统动作要求如下：

Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。

当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸A的活塞向右运动，

右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF