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《基于多传感器融合的双机器人研抛控制技术研究》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，双机器人研抛控制技术已成为现代制造业的重要研究方向。多传感器融合技术为双机器人研抛控制提供了更为准确和全面的信息，提高了研抛的精度和效率。本文将探讨基于多传感器融合的双机器人研抛控制技术的研究，分析其技术原理、应用场景及优势。

二、多传感器融合技术概述

多传感器融合技术是指将多个传感器获取的信息进行综合处理，以获得更为准确和全面的环境感知。在双机器人研抛控制中，多传感器包括视觉传感器、力传感器、红外传感器等，它们能够提供关于工件表面形状、质地、温度等信息。通过多传感器融合，可以实现对工件的全方位感知，