仪器仪表制造工模考试题（含答案）.docx

仪器仪表制造工模考试题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.博诺BN-R3工业机器人进行示教编程，可以直接使用相同速度编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.无人机电调故障常用的诊断方法主要是：检查香蕉头是否可以拔出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.过程控制网的A/B网允许交叉。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的有哪些信誉好的足球投注网站。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是：发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.在直角坐标系中，可以进行六个轴的移动操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.组态软件又称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.如果遥控器长时间不使用，应存放在包装盒内，遥控器的电量要放电至储存电压。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.电流在单位时间内所做的功叫电功率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.化工过程中，控制系统大部分是定值控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.工具坐