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沥青路面无人集群化施工技术指南

1范围

本文件规定了沥青路面无人集群化施工技术指南的总则、基本要求、施工准备、施工工艺、施工质量控制、施工安全措施、现场环保措施、竣工验收。

本文件适用于新建、改扩建、养护工程的各等级公路沥青路面及面层施工。铁路与市政工程桥梁沥青路面层施工可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

JTGF40—2004公路沥青路面施工技术规范

JTGE20—2011公路工程沥青及沥青混合料试验规程

JTGF80—2017公路工程质量检验评定标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人集群Unmannedcluster

由一定数量的同类或者异构无人系统/装备、控制系统及人机界面组成，利用信息交互与反馈、激励与响应，实现相互间行为协同，适应动态环境，共同完成特定任务的智能联合系统。

4总则

4.1应遵守国家建设工程的有关法律法规，建立健全质量保证体系，明确质量责任，加强质量管理。

4.2应遵守国家安全生产的有关法律法规，建立健全安全生产管理体系，明确安全责任，制定安全技术措施，严格执行安全操作规程，保障施工人员的职业健康。

4.3应遵守国家环境保护的有关法律法规，节约用地，少占农田，减少污染，保护环境。

5基本要求

5.1工程施工中应强化材料质量，做好来料温度监控，要确保原材料质量保证合格率符合规范要求。

5.2施工方应做好后场加工质量管理，确保送至前场的拌合料均为合格产品。

5.3在施工准备阶段，通过无人机扫描形成精确的下承层标高数据与平整度报告并反馈至施工单位，提前由施工单位按照常规路面处理工艺，对下承层平整度不合格的位置进行铣刨或填补，保证下承层的

平整度合格。

5.4碾压过程中，通过压路机的路径规划，确保全路面每个点既无超压也无过压，防止平整度不足。

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5.5做到规范要求的1/3~1/2轮宽的轮迹重叠，减少常急转弯、随意停车等无序操作行为。

6施工工艺

沥青路面无人集群化施工工艺流程见图1：

图1沥青路面无人集群化施工工艺流程

6.1施工准备

6.1.1施工准备：分为技术条件准备、管理条件准备及管理平台设置。

6.1.2技术条件准备：组织方案确认、施工边界确认、下承层标高复核、机械施工参数确定。

6.1.3管理条件准备：控制室布控、数字化施工平台搭设、设备检查、施工人员交底。

6.1.4管理平台设置：定制化首页设置、质量管理体系确认、安全管理体系确认、特应性系统扩展。

6.1.5下承层准备：对下承层顶进行整理及清扫，确保其平整、清洁，无虚土及垃圾杂物，裂缝、局部软弱等相关质量缺陷已处理验收完毕。沥青层的下承层已洒布粘层油并完成破乳，达到沥青摊铺条件。

6.1.6施工单位应配足设备和劳动保护用品，安全管理人员和特种作业人员应持证上岗。

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6.2测量数据获取，生成道路模型

6.2.1施工前需完成对施工区域的全部道路测量数据信息的采集、整理与编辑工作，作为后续无人摊压施工的依据。

6.2.2测量数据主要包括施工里程桩号、宽度、横坡、变坡点位置、转弯半径、平纵曲线等关键线路参数，并生成道路模型。

6.2.3数字化施工平台将依据此模型自动进行后续的路径规划来无人驾驶机群摊压工作。

6.3无人摊铺施工

6.3.1无人摊铺主要设备为无人摊铺机，无人摊铺机通过自动驾驶高精度定位及3D自动找平技术来实现高质量智能化摊铺效果。其施工工序与常规摊铺一致，但在无人控制方面的具体工艺不同。

6.3.2首先，摊铺机于施工起点处点火待机，通过感应料车位置，待料车进入摊铺机示警范围内，通过声光信号提示料车司机减速，缓慢顶靠在摊铺机推辊上，完成无人摊铺机与料车的对接。料车起斗后摊铺机根据滑入斗内的料量自动判断行走时机，推动料车缓慢移动

6.3.3行走时螺旋分料器保持稳定转速以做到均匀分料，防止离析:摊铺机的行走速度完全根据试验段数据设置，全程控制均匀行驶防止产生速度离析，建议起始速度控制在1m/min，摊铺正常后通过控制室调整行走速度至15m/min-2m/min。施工中使用3D激光自动找平技术+非接触式平衡梁进行找平，有效保证施工质量。

6.3.4通过无人摊铺机安装的红外温度传感器，实时监控摊铺完的路面温度并反馈至数字化施工平台，作为后期质量管理溯源的依据。

6.3.5摊铺结束后，摊铺机可自动识别路径停靠至施工场地以外，并自动熄火停机，照度不