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全国第三届职业技能大赛（工业机器人系统操作项目）选拔赛理论考试题及答案
单选题
1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A、手爪
B、固定
C、运动
D、工具
参考答案：C
2.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。
A、戴沃尔
B、约瑟夫?英格伯格
C、理査德?豪恩
D、比尔?盖茨
参考答案：A
3.组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A、单个
B、温度
C、位移
D、几个
参考答案：A
4.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。
A、电子
B、航天
C、通信
D、汽车
参考答案：D
5.自动生产流水线电气部分，由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成，其中核心部分是（）。
A、执行器
B、被控对象
C、顺序控制器
D、检测元件
参考答案：C
6.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。
A、1
B、2
C、3
D、4
参考答案：A
7.重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。
A、重启
B、重置系统
C、重置RAPID
D、恢复到上次自动保存的状态
参考答案：B
8.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
A、1996
B、1991
C、1998
D、2000
参考答案：C
9.职业道德是社会主义（）的重要组成部分。
A、思想体系
B、社会体系
C、法制体系
D、道德体系
参考答案：D
10.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）。
A、正弦交流电
B、非正弦交流电
C、直流电
D、脉动直流电
参考答案：A
11.直流电动机的转速公式为（）。
A、n=（U-IaRa）/CeΦ
B、n=（U+IaR2）/CeΦ
C、n=CeΦ/（U-IaRa）
D、n=CeΦ/（U+IaRa）
参考答案：A
12.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。
A、机械原理
B、传感器
C、电子信息
D、软件工程
参考答案：C
13.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A、操作模式
B、编辑模式
C、管理模式
D、学习模式
参考答案：C
14.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
A、粗糙
B、凸凹不平
C、平缓突起
D、平整光滑
参考答案：D
15.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。
A、一
B、二
C、三
D、四
参考答案：C
16.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的（）。
A、同测性
B、竞争性
C、互补性
D、整合性
参考答案：B
17.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是（）。
A、重启
B、重置系统
C、重置RAPID
D、恢复到上次自动保存的状态
参考答案：A
18.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。
A、多一齿
B、少一齿
C、多二齿
D、少二齿
参考答案：C
19.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。
A、液压驱动
B、气压驱动
C、电气驱动
D、机械驱动
参考答案：A
20.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是稳压阀。
A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路
B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路
C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路
D、定量泵和变量马达的闭式调速回路
参考答案：D
21.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀不是安全阀。
A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路
B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路
C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路
D、定量泵和变量马达的闭式调速回路
参考答案：A
22.在下列调速回路中，（）为功率适应回路。
A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路
B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路
C、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路
D、恒功率变量泵调速回路
参考答案：B
23.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
A、450KΩ
B、45KΩ
C、4.5KΩ
D、4x105KΩ
参考答案：C
24.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、速度环和（）。
A、电压环
B、功率环
C、位置环
D、加速度环
参考答案：C
25.在使用稳压二极管时，电路中必须（）。
A、串联电容
B、并联电容
C、串联电阻
D、并联电阻
参考答案：C
26.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A、排气管前
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