数字摄影测量概述.pptVIP

1数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry

2数字摄影测量Digitalphotogrammetry课程基本情况课程性质适应专业层次本课程的地位设置本课程的目的教学根本要求根本教学内容

3参考书

4数字摄影测量Digitalphotogrammetry建议处理好教材与其他参考资料的关系处理好课堂听课与课下复习的关系处理好理论教学与实践教学的关系处理好正常学习与考研准备的关系

5摄影测量与遥感是从非接触成像或其它传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境或其它物体可靠信息的工艺、科学与技术。一、摄影测量的定义

6二、摄影测量能做什么？〔主要任务〕摄影测量目前的主要任务是：1.测制各种比例尺的地形图和专题图；2.建立地形数据库；3.为各种地理信息系统和土地信息系统提供根底数据；

7摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。几何定位的根本原理源于测量学中的前方交会法，它是根据两个的摄影站点和两条的摄影方向线，交会出构成这两条摄影光线的待定地面点的三维坐标。影像解译就是确定影像对应地物的性质。人工判读、计算机自动识别和提取

8摄影测量知识回忆摄影测量常用坐标系像片的内方位元素与外方位元素共线条件方程式共面条件方程式单像解析根底双像解析根底

9一、摄影测量常用坐标系像平面坐标系像空间坐标系摄影测量坐标系地面辅助坐标系大地坐标系

10像平面坐标系像空间坐标系摄测坐标系大地坐标系像面物面量测坐标系起算坐标系运算坐标系成果坐标系像方坐标系物方坐标系坐标系间的关系

11二、像片的内方位元素与外方位元素1、航摄像片的内方位元素投影中心对像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。

121、像片的内方位元素每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向，这个方向可以用两个角度来表示。SxyomM在投影的情况下，恢复内方位就是恢复摄影光束的形状。二、像片的内方位元素与外方位元素

13确定摄影时像片连同其摄影中心在物方坐标系中位置和方向的元素，叫做像片的外方位元素。确定像空系〔或摄影光束〕在物方坐标系中位置和方向的元素叫做像片的外方位元素。像片的外方位元素有6个，其中3个是线元素，即像空系的原点S在物方坐标系中的坐标；另外3个是角元素，用以确定像空系三轴在物方坐标系中的方向。2、像片的外方位元素二、像片的内方位元素与外方位元素

14NSXZYXYxyxyz?角〔俯仰pitching〕?角〔侧滚roll〕?角〔偏航yaw〕主光轴在XZ坐标面内的投影与Z轴的夹角。逆时针方向为正，从Z轴起算。主光轴与其在XZ坐标面内的投影的夹角。逆时针方向为正，从主光轴投影起算。Y轴在像平面上的投影与像平面坐标系y轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。2、航摄像片的外方位元素二、像片的内方位元素与外方位元素

15BCDAScdba像片地面中心投影摄影测量BCDAScdba三、共线条件方程式

16SfAo在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，以三点共线为根底建立起来的描述这三点共线的数学表达式，称之为共线条件方程式。1、共线条件方程的定义aCollinearityConditionEquations三、共线条件方程式

17用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程2、共线条件方程的形式三、共线条件方程式

18用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程三、共线条件方程式

19空间前方交会、空间前方交会光束法平差的根本公式数字摄影测量系统中数字投影器的根底计算像片模拟数据单片定位求像底点坐标3、共线条件方程用途三、共线条件方程式

20四、共面条件方程S2S1ABP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1同名光线对对相交用数学语言表达：摄影基线B与这两条同名光线满足共面条件：

21四、共面条件方程

22五、单像解析根底空间前方交会(SpaceResection)的定义利用地面控制点(GCP,GroundControlPoint)及其在像片上的像点，确定像片外方位元素的方法。

231、根本命题：地面控制点坐标X，Y，Z〔不少于3个，为什么？〕相应像点坐标x，y；内方位元素x0，y0，f求：利用共线条件方程按参数平差法求解像片的外方位元素。2、根本原理共线条件线性化方程：五、单像解析根底

24共线条件方程简化为〔去掉地面点坐标的改正数〕