自由度气动机械手实验指导书.pdf

目录

注：本实验适合于机械类各专业选做;

实验1气动机械手拆装实验

实验目的

结合学过的机械制图相关知识,对三自由度气动机械手进行拆装实验,对每个

零部件进行辨识;在拆装过程中,要学会分解拆卸顺序,正确地使用工具,为后续学

习打下基础;通过该气动机械手的拆装,学会如何辨识零件,学习如何对一台设备

设计合理的拆装顺序,同时,也要学习对于一些特殊零件的养护知识;

实验内容所涉及课程或相关课程的知识面

该实验涉及机械制图、互换性及技术测量基础等课程的相关内容;

实验要求

要求同学们在动手拆之前,先对机械手进行组成分析,并提出初步的拆卸顺序;

经过老师审核后,找齐所需工具,学会如何应用这些工具,然后进行拆卸;拆卸完成

后,要将零件归类,清洗,并对其中一些零件进行养护,养护好进行安装;安装好后,

经指导老师检查,要进行运转调试;调试无误,完成实验报告;

实验步骤

1.分析机械手的组成,提出拆卸顺序,交指导老师审核；

2.根据需要,提出工具表；

3.按照工具表,领取工具,并学习应如何应用；

4.按照拆卸顺序,进行操作；

5.将拆卸下来的零件归类,清洗和养护；

6.拆卸好及部分零件养护后,交指导老师检查;检查合格后,进行安装；

7.安装好后,经指导老师检查无误后,进行调试；

8.调试正常后,整理工具,进行总结和撰写实验报告;

实验仪器和设备

工具、机械手、黄油、万用电表、气泵等;

实验报告

1.对机械手进行分析,提出拆卸步骤；

2.应用工具说明；

3.拆卸中出现的问题以及这些问题的解决；

4.思考：通过拆卸发现该机械手中哪个地方的设计是不合理的,应如何改进;

实验2气动机械手的测绘实验

实验目的

结合学过的机械制图及互换性与技术测量基础等相关知识,对三自由度气动

机械手进行测绘;测绘完成后,整理图纸,并与其他组同学的测绘结果进行比较,并

弄明白不一致的原因,并将测绘图纸交指导老师批阅,着重检查零部件的标注信息;

通过测绘,使同学们学会对一个设备的测绘方法;

实验内容所涉及课程或相关课程的知识面

该实验涉及机械制图、互换性与技术测量基础等课程的相关内容;其中,主要

是通过对机械手的测绘,学习如何对测绘的零部件进行正确的标注,包括尺寸、公

差及零部件之间的配合关系;

实验要求

要求同学们在测绘之前,根据合理的拆卸顺序,对机械手进行快速拆卸;学习充

分运用手中的工具,对每个零件如何进行正确的测量,然后选择合适的表达方式,

将该零件或部件表达出来;然后与其他组同学的测绘结果进行比较,并弄明白不一

样的地方,判断正误,完成实验报告;

实验步骤

1.按照工具表,领取工具,分组；

2.对机械手进行快速拆卸；

3.对拆卸下来的零部件进行清洗,擦拭,并进行分类；

4.对零部件进行测绘；

5.将测绘结果与其他组同学的测绘结果进行比较,找出不同,判断正误；

6.安装机械手,交回工具,完成实验报告;

实验仪器和设备

测绘工具、拆卸工具、机械手;

实验报告

1.拆卸后机械手的零部件分类,指明哪些是加工件,哪些是标准件外购件；

2.零部件的测绘结果；

3.测绘中出现的问题以及这些问题的解决；

4.思考：为什么不同组间测绘结果会不一致,判别哪个更合理;

实验3气动元器件认知及气路连接实验

实验目的

结合液压与气压传动课程的相关知识,对机械手的各部分进行拆卸,对其中所

涉及的气动元器件进行认知,画图,并连接气路;通过该实验使同学们认识该机械

手中所应用到的各气动元件,学会其基本的应用方法,学习其养护知识;

实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：

该实验涉及液压与气动传动课程的相关知识;主要涉及液压与气压传动中气

泵、消声器、气压表、空气滤清器、减压阀三联件、电磁阀、三通、汇流板、消

声塞堵、直通、减径多通、管塞、快速接头、气管、TN型、MAL型、SDA型气缸等

气动元器件;

实验要求

要求同学们利用学过的知识,辨识各个气动元件,并能正确连接,完成实验报

告;

实