三棱伺服电机简介.ppt

机电1031班孙慧2010351005伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。三菱伺服系统的型号1三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2三菱伺服系统分类介绍3三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。4参数序号名称和功能设定值注释P.00电机和控制模式选择5010HC-SFE系列1KW电机，位置控制模式P.01选择输入滤波器0002（X、Y）\0012(Z)P.02自动调谐0105选择自动调谐响应速度P.03电子齿轮分子32768（X、Y）\16384（Z）电子齿轮比=电机分辨率*m负载轴旋转一周移动量n(电机轴和负载轴机械减速比为n\m)P.04电子齿轮分母1963（X、Y）\125(Z)P.19参数写入禁止000E所有参数均可写入P.21指令脉冲选择0001正逻辑\带符号脉冲串P.27编码器输出脉冲10000输出脉冲=伺服电机每转分辨率设定值【脉冲\转】P.54编码器输出脉冲X、Y1、Z为0000\Y2为0001变更伺服电机旋转方向三菱伺服参数设置表三菱伺服电机推荐型号MR-J3伺服电机MR-J3伺服驱动器额定转速分辨率及惯性额定扭矩-最大扭矩市场情况HF-KP13MR-J3-10A3000r/min262144分辨率，低惯性0.32N.m-0.95N.m常用HF-KP23MR-J3-20A3000r/min262144分辨率，低惯性0.64N.m-1.9N.m很常用HF-KP43MR-J3-40A3000r/min262144分辨率，低惯性1.3N.m-3.8N.m很常用HF-KP73MR-J3-70A3000r/min262144分辨率，低惯性2.4N.m-7.2N.m很常用HF-SP102MR-J3-100A2000r/min262144分辨率，中惯性4.77N.m-14.3N.m很常用HF-SP152MR-J3-200A2000r/min262144分辨率，中惯性7.16N.m-21.5N.m常用HF-SP202MR-J3-200A2000r/min262144分辨率，中惯性9.55N.m-28.6N.m常用HF-SP352MR-J3-350A2000r/min262144分辨率，中惯性16.7N.m-28.6N.m常用HF-SP502MR-J3-500A2000r/min262144分辨率，中惯性23.9N.m-71.6N.m常用HF-SP702MR-J3-700A2000r/min262144分辨率，中惯性33.4N.m-100N.m常用MR-ES伺服电机MR-ES伺服驱动器额定转速分辨率及惯性额定扭矩-最大扭矩市场情况HF-KN13J-S100MR-E-10A-KH0033000r/min131072分辨率，低惯性0.32N.m-0.95N.m常用HF-KN23J-S100MR-E-20A-KH0033000r/min131072分辨率，低惯性0.64N.m-1.9N.m很常用HF-KN43J-S100MR-E-40A-KH0033000r/min131072分辨率，低惯性1.3N.m-3.8N.m很常用HF-KN73J-S100MR-E-70A-KH0033000r/min131072分辨率，低惯性2.4N.m-7.2N.m很常用HF-SN102