掘进机司机课件.ppt

掘进机司机培训课件;参加培训须知;理解与支持;CompanyLogo;发展历程及方向;掘进机概论;掘进机概论;掘进机概论之掘进机分类;掘进机概论;掘进机概论;悬臂式掘进机整机构成及各部功能;功能一;功能二;功能三;液压传动的特点;特点二;液压传动的缺点;液压传动系统的构成;动力元件也就是液压油泵。液压油泵分很多种，掘进机采用最多的是齿轮泵，也有定量轴向柱塞泵和变量轴向柱塞泵，有的生产厂家采用过叶片泵。齿轮泵是典型的单向定量泵。齿轮泵型号中的数字表示该泵的排量是毫升/转。定量泵的每转排量是固定的，但可以通过改变泵的转数的方法从而改变泵在单位时间内的排量。;二．执行元件;;三．控制元件;四．辅助元件;液压三要素;三要素（二）;三要素（三）;三要素（四）;掘进机解体的注意事项;注意事项二;日常维护保养;5、检查、更换截齿，检查齿座有无开焊和损坏。

;润滑”三定”;降低截齿消耗;目前我国生产的各种机型的掘进机采用的都是镐型截齿，是由齿体和硬质合金头经钎焊后热处理而成。镐型截齿的优点是在切割过程中，截齿可以在齿座孔中随机转动，从而使截齿在整个圆周上均匀磨损，延长使用寿命。如果截齿被煤[或岩]粉卡住，或被泥岩包住不能随机转动，齿体必然被磨偏，从而导致合金头早期脱落，寿命大大降低。因此，保证截齿始终能够灵活转动是延长截齿寿命的一大关键。

;截齿的非正常损坏有下述几种现象：合金头崩、裂；合金头脱落；齿体磨偏引起合金头倒伏；由于齿体断裂造成截齿丢失等。凡损坏的截齿都要及时更换，截齿丢失更要及时补充，保证截齿齐全，一个也不能少。

截齿的正常损坏形式是，齿体前端圆周方向均匀磨损出很深的圆弧沟，直到合金头脱落。

降低截齿消耗、延长截齿寿命的办法可以简单归纳为三个字，即‘转’、‘换’、‘全’。;掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。

根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。;悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。

按掘进对象分煤巷???半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。;一、组成和工作原理

悬臂式掘进机组成：

截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。;1．纵轴式

纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体

工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。;截割运动：

截割头旋转和悬臂摆动的合成运动，截齿齿尖运动轨迹近似为平面摆线。;2．横轴式

截割头轴线与悬臂轴线相垂直。;工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩→操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。;部分断面掘进机;二、截割机构

由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构

按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。;1．截割头

直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能影响重大。

截割头组成：

截割头体、螺旋叶片和截齿座等。

在齿座里装有截齿，叶片(或头体)上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。;;2．截割减速器

截割减速器作用：

将电动机运动和动力传递到截割头。

截割头工作时承受冲击载荷较大→减速器可靠性高，过载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能力。

常用传动型式：

圆锥—圆柱齿轮传动、圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。;AM50型掘进机

三级圆锥—圆柱齿轮减速器;3．电动机

为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。

为满足悬臂长度需要和减小电动机的径向尺寸，采用串联双转子电动机；

为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，采用双速电动机。;4．悬臂伸缩装置

掘进机掘进时，截割头切入煤壁方式：

利用行走机构向前推进，使截割头切入——截割头悬臂不伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁

截割头悬臂伸缩，利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动，使截割头切入煤壁，履带不需移动。

伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。;5．回转台

悬臂支撑机构中主要部件，连接履带架，支承悬臂，实现悬臂回转、升降运动，承受交变冲击载荷。;三、装运机构

装载