SPM93-MODBUS串行通信协议-V1.0.docx

SPM93-MODBUS串行通讯协议

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SPM93

MODBUS串行通信协议

V1.0

ZHUHAIPILOTTECHNOLOGYCO.,LTD

珠海派诺科技股份有限公司

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目 录

TOC\o1-2\h\z第一章简介 1

1.1串行通讯协议的目的 1

1.2MODBUS通讯协议的版本 1

第二章SPM93-MODBUS串行通信协议详细说明 2

2.1SPM93-MODBUS协议基本规则 2

2.2传送模式 2

2.3MODBUS包裹结构描述 2

2.4异常响应 3

2.5广播命令 3

第三章通讯包裹 4

3.1读寄存器（功能码03H） 4

3.2写寄存器（功能码10H） 4

第四章计算CRC-16 5

第五章SPM93寄存器说明 7

1、实时测量数据寄存器 7

2、电度寄存器 9

3、历史电度数据寄存器 10

4、设备参数数据寄存器 12

5、设备信息数据寄存器 15

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第一章简介

通信协议详细地描述了SPM93在MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和资料，以便第三方使用和开发。

1.1串行通讯协议的目的

通信协议的作用使信息和资料在上位机（主站）和SPM93之间有效地传递，它包括：

允许主站访问和设定所接SPM93的全部设置参数；

允许访问SPM93的所有测量资料和事件纪录。

1.2MODBUS通讯协议的版本

该通讯协议适用于本公司已经出厂的所有各种版本的SPM93仪表，对于日后的系列若有改动会加以特别说明。

第二章串行通信协议详细说明

2.1SPM93-MODBUS协议基本规则

以下规则确定在RS485（或者RS232C）回路控制器和其它RS485串行通信回路中设备的通信规则：

所有RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和资料在单个主站和最多32个从站（监控设备）之间传递；

主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息；

无论如何都不能从一个从站开始通信；

所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行资料，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生；

主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应；

任何情况从站只能响应主站一个请求。

2.2传送模式

MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送资料。SPM93仅仅支持RTU模式，8位数据位，无校验位，1位停止位。

2.3MODBUS包裹结构描述

每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成：

地址域

功能码域

数据域

校验域

2.3.1地址域

MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。有效的从站地址范围从1~247。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。从站所响应的包裹中该域为自身地址。

2.3.2功能码域

MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关SPM93的功能码参照下表。

功能码

含义

功能

0x03

读取寄存器

获得当前SPM93内部一个或多个当前寄存器值

0x10

设置寄存器

将指定数值写入SPM93内部一个或多个寄存器内

2.3.3数据域

MODBUS数据域长度不定，依据其具体功能而定。MODBUS数据域采用”BIGINDIAN”模式，即是高位字节在前，低位字节在后。举例如下：

Example2.1

1个16位寄存器包含数值为0x12AB，寄存器数值发送顺序为：

高位字节=0x12

低位字节=0xAB

2.3.4校验域

MODBUS-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对包裹中的每一个数据都进