网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

库卡KUKA机器人资料0500_KUKA_Sim_Pro_11eng.pptVIP

库卡KUKA机器人资料0500_KUKA_Sim_Pro_11eng.ppt

  1. 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

KUKASIMTrainingPro

KUKASimPro–BasicConcept

KUKASimPro–CreateCreate:1–ComponentNodeTree(nodestructureofselectedcomponent)2–NodeFeatureTree(featurestructureofselectednode)3–Createnewproperties:

-Geometry,

-Behavior,

-Parameter123Primitive

FeaturesOperationFeatures

KUKASimPro–Create-LogicExecuters-InteractiveDocumentation-MiscellaneousParameters:-Boolean-Integer-Real-Vector-Matrix-String-ExpressionBehaviors:-Creator-Path-Container-Vector-Sensors-Signals-Interfaces-Controllers-Kinematics

PointsLinesEdgesPolygonsGeometrySetsFeaturesLinksComponentsKUKASimPro–Select(Create)SelectItems:1–TeachTap2–ChooseTypeofItem3–Select4–ClickatItemToselectaframeswitchonframevisibility.

KUKASimPro–KRCConnectionKRCConnection:1–StartOfficeLite2–LoadcorrectMaDas3–SetcorrectTCP/IPAddresses4–SelectKRCConnection5–ActivateRobot6-Synchronize34NotSuccessfulSuccessful56

KUKASimPro–LinkLink(logicallink):EstablishesalogicallinkbetweentwocomponentsType:Master?Slave1–SelectSlaveComponent2–Link3–SelectMasterComponent4–Break:Step1and2

KUKASimPro-TeachWaitforaremoteroutinetocompleteStartaremoteroutineWaitforbinaryOutputSetbinaryOutputExporttoKRLInordertostartremoteroutinesofotherprogrammabledevicesalogicallinkneedstobeestablished.

1REL82PARAMTEMPLATE=…

3PARAMEDITMASK=*4DEFKR15()5INI6PTPHOMEVel=100%DEFAULT7loop8$timer[1]=09$timer_stop[1]=false1011;Layout:Untitled12;Robot:KR15_213BASE_DATA[1]={x0,y0,z0,a0,b0,c0}14TOOL_DATA[1]={x0,y0,z250,a0,b0,c0}15PTPP1Vel=100%PDAT1Tool[1]Base[1]16LINP2Vel=2m/sCPDAT1Tool[1]Base[1]17LINP3Vel=2m/sCPDAT2Tool[1]Base[1]18PTPP4Vel=100%PDAT2Tool[1]Base[1]19PTPHOMEVel=100%DEFAULT2021waitsec0.0122$timer_stop[1

文档评论(0)

qd002 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档