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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

安防机器人基本概念及其应用概述

导语：安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助

人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个

细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控

及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人

类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细

分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及

灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

一、机器人发展历史及安防机器人的诞生

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔・恰佩克在他的科幻小说中提

出”机器人”这个词。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界第一台智能机

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

器人Shakey。

1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国

机器人T3。

2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开障

碍，自动设计行进路线，电量不足时，可自动充电。

2011年中国安防技术有限公司(CSST)联合香港中文大学在国内率

先提出”动静结合”安防理念，并合作开展安保机器人技术研究。

国际上安防机器人的研究在1991-1994年开始起步，2011年后加

速增长，目前该领域的创新潜力巨大，Knightscope、CobaltRobotics

就是国外安防机器人领域中的典型企业。机器人技术强国日本，也在

该领域申请了大量的国际专利。业内人士预测，国际安防机器人市场

很可能被日本大面积占领，甚至垄断，但从市场上看，国外企业还没

有大规模进入中国安防机器人市场的计划。

国内方面，我国首个安防机器人出现于2015年，由中智科创机器

人开发。该机器人集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境

传感器、警灯装置于一身，具备国内最先进的自主导航技术、自主执

行任务、24小时全方位音视频监控、异常情况自动报警等多种功能。

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据统计，一个安保巡逻机器人可以抵上2.4个安保人员执行巡逻任务。

而在人工智能技术的加持下，人脸识别、语音交互等多项AI技术也

丰富了安防机器人的功能与应用场景，有望让其成为事前预警、事中

报警和事后最终的有力助手，造福城市公共安全。

安防机器人的探索也正在加速，仅在2018年上半场，安防机器人

行业就出现了不少新产品：2月7日，20台机器人警察亮相深圳北站，

助力春运安保;5月22日，海尔子公司克路德机器人发布五款机器人

新品，其中一款就是安防机器人;7月6日，京东第二代巡检机器人正

式在北京”亚洲一号”投入使用;7月初，深兰科技推出了一款能抓小

偷的安防机器人”瓦力巡警机器人”;此外，沈阳禄禧机器人的安防

巡检机器人也于10月1日上市。

虽然当前安防机器人市场尚在发育早期，但根据智东西的数据整

理，国内目前布局的主流企业已达到了15家。在应用场景上也区分

了室内、室外两个方面，在产品形态上，也有轮式和轨道式两种基本

形态。

二、安防机器人的分类

目前，安防行业中机器人主要分为以下几类：

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

监控类机器人：目前，监控机器人已经渗