《空间机械臂抓捕非合作目标的辨识、规划及控制策略研究》.docxVIP

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《空间机械臂抓捕非合作目标的辨识、规划及控制策略研究》

一、引言

随着空间技术的飞速发展，空间机械臂作为空间操作的重要工具，其抓捕非合作目标的能力显得尤为重要。本文旨在研究空间机械臂在抓捕非合作目标过程中的辨识、规划及控制策略，以提高空间操作的精确性和效率。

二、非合作目标辨识策略

在抓捕非合作目标之前，首先需要进行目标的辨识。辨识策略主要包括目标检测、特征提取和目标识别三个步骤。

1.目标检测：利用视觉传感器对空间环境进行实时监测，通过图像处理技术检测出潜在的非合作目标。针对空间环境的特殊要求，可以采用高分辨率、高动态范围的相机，以适应不同光照条件下的目标检测。

2.特征提取：对检测到的

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