工业机器人技术与应用模拟习题 (2).docx

工业机器人技术与应用模拟习题

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.机器人的工件坐标符合左手定则。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.ABB对供电系统的要求,推荐TN?S系统或TN?C系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入／输出