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力的性质微课研制:江苏建筑职业技术学院河北水利电力学院主讲教师:李桐栋第5讲第2章刚体静力分析基础\力与力偶\力的概念和性质3.力的性质(1)二力平衡公理作用于同一刚体上的二个力使刚体保持平衡的充分必要条件是:这二个力大小相等,方向相反,作用在同—直线上。受二个力作用处于平衡的构件称为二力构件。(2)加减平衡力系公理在作用于刚体上的任一力系中,加上或减去任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。第2章刚体静力分析基础\力与力偶\力的概念和性质由上可得如下推论:作用于刚体上的力可沿其作用线移动到该刚体上任一点,而不改变此力对刚体的效应。这一推论称为力的可传性原理。证明:设力F作用于刚体上的A点。A根据加减平衡力系公理,可在力的作用线上任取一点B,并在B点加上两个相互平衡的力F1和F2,使F2=-F1=F。BFF2F1由于力F和F1又组成一个平衡力系,故可以除去,于是只剩下了一个力F2。这样就把原来作用于A点的力F沿其作用线移到了B点,而且没有改变对刚体的效应。必须指出,上面的性质只适用于刚体,不适用于变形体。第2章刚体静力分析基础\力与力偶\力的概念和性质绳索的两端若受到大小相等、方向相反、沿同一直线的二个压力的作用。则其不会平衡。变形杆在平衡力系F1、F2作用下产生拉伸变形,若除去这一对平衡力,则杆就不会发生变形;若将力F1、F2分别沿作用线移到杆的另一端,则杆将产生压缩变形。(3)刚化原理如果把在某一力系作用下处于平衡的变形体刚化为刚体,则该物体的平衡状态不会改变。由此可知,作用于刚体上的力系所必须满足的平衡条件,在变形体平衡时也同样必须遵守。第2章刚体静力分析基础\力与力偶\力的概念和性质(4)力的平行四边形法则作用于物体上同一点的二个力,可以合成为一个合力,合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向由以这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线所表示的矢量来确定。即F=F1+F2CAF2F1BDF第2章刚体静力分析基础\力与力偶\力的概念和性质有时为了方便,CF2AF1BF可由A点作矢量F1,则矢量AC即为合力F。这种求合力的方法称为力的三角形法则。(5)作用与反作用定律两物体间相互作用的力,总是大小相等、方向相反、沿同一直线,分别作用于该两物体上。再由F1的末端B作矢量F2,第2章刚体静力分析基础\力与力偶\力的概念和性质*
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