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实验四直流电机测速实验

一、实验目的：

（1）掌握8254的工作原理和编程方法；

（2）了解光电开关，掌握用光电传感测量电机转速的方法。

二、实验内容：

光电测速的基本电路由光电传感器，计数器/定时器组成。被测电机主轴上

固定一个圆盘，圆盘的边缘上有小孔。传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的

两侧，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，接收管导通，输出低电平。

红外光被挡住时，接收截止，输出高电平。用计数器/定时器记录在一定时间内

传感器发出的脉冲个数，就可以计算出电机的转速。

三、线路连接：

线路连接如图4.5所示，8254计数器/定时器0和2作为定时器，确定测速

时间，定时器0的CLK0连1MHZ脉冲频率，OUT0作为定时器2的输入，与CLK2

相连，输出OUT2与8255的PA0端相连。GATE0和GATE2均接+5V，8254计数器/

定时器1作为计数器，输入CLK1与直流电机计数关连接，GATE1与8255的PC0相

连。电机DJ端与+5V~0V模拟开关SW1相连。

四、编程提示：

8255计数器/定时器1作为计数器，记录脉冲个数，计数器/定时器0和2

作为定时器，组成10~60秒定时器，测量脉冲个数，算出电机每分钟的转速并显

示在屏幕上。

8255的PA0根据OUT２的开始和结束时间，通过ＰＣ０向８２５４计数器／

定时器１发出开始和停止计数信号。

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五、流程图

如图4.6所示

图4.6直流电机测速程序流程图

六，编写源程序如下：

DATASEGMENT

IOPORTEQU0D880H-0280H

IO8255KEQUIOPORT+283H;8255控制口

IO8255AEQUIOPORT+280H;8255A口

IO8255CEQUIOPORT+282H;8255C口

IO8254KEQUIOPORT+28BH;8254控制

IO82542EQUIOPORT+28AH;8254计数器2

IO82541EQUIOPORT+289H;8254计数器1

IO82540EQUIOPORT+288H;8254计数器0

MESSDBSTRIKEANYKEY,RETURNTODOS!,0AH,0DH,$

COUDB0

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COU1DB0

COUNT1DB0

COUNT2DB0

COUNT3DB0

COUNT4DB0

DATAENDS

CODESEGMENT

ASSUMECS:CODE,DS:DATA

START:MOVAX,DATA

MOVDS,AX

MOVDX,OFFSETMESS

MOVAH,09H

INT21H;显示提示信息

MOVDX,IO8254K

MOVAL,36H;计数器0，方式3，先读写低8位，再读写高8位

OUTDX,AL;输入时钟，1MHZ

MOVDX,IO82540

MOVAX,50000;初值50000，输出时钟周期50MS

OUTDX,AL

NOP

NOP

MOVAL,AH

OUTDX,AL

MOVDX,IO8255K;8255，PA0通道输入，PC0输出

MOVAL,90H

OUTDX,AL

MOVDX,IO8255C

MOVAL,00

OU