STM32应用技术项目式教程 课件 专题六 STM32定时器设计.pdf

专题六STM32定时器设计

项目内容

1systick定时器的汽车双闪灯的模拟仿真

2基于systick定时器的倒计时器的模拟仿真

3电子秒表的模拟仿真

4PWM波形发生器的模拟仿真（直流电机驱动）

5音乐播放器设计（已完成）

知识目标

❖掌握STM32时钟系统

❖掌握STM32定时器的分类和使用方法

❖掌握STM32定时器编程相关的寄存器和库函数

❖掌握STM32的TIM定时器和定时程序设计

❖掌握STM32定时器输出PWM方波控制电机的方法

项目6.1跟着做：汽车LED双闪灯的模拟仿真

（基于systick定时器）

这是我们之前一直用的延时函数，大家思考下有什么问题？

voidDelay(unsignedintcount)

//延时函数

{

unsignedinti;

for(;count!=0;count--)

{

i=5000;

while(i--);

}

}

项目6.1跟着做：汽车LED双闪灯的模拟仿真

（基于systick定时器）

voidDelay1us()voidDelay100us()

{

{unsignedchari,j;

_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();

_nop_();i=2;

}j=15;

do

{

while(--j);

}while(--i);

}

在延时函数执行过程中，单片机无法执行其他程序，包括查询、控制等指令，无

法实现程序的预期效果。如果我们想实现间隔一段时间去执行某一个指令，同时

此条指令相对于主函数中的while()函数中的指令是互不影响，相对独立的，我们

可以使用定时器的方式。

【知识链接】

什么是定时/计数器

❖定时原理

❖1、调整初值

99

88

溢出，循环返回2

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