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仪器仪表制造工模拟题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.配合制在一般情况下应优先选用基轴制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.压力传感器是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是：发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.无人机GPS天线与遥控接收机天线不同，GPS天线一般为全向天线，位于机体上方。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.标有4S-6S的电调，最大允许电压是25.2V。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.同步带传动属于低惯性传动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.电路中两点的电位分别是10v，-5V，这1点对2点的电压是15v。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.无人机在高海拔地区，选用二叶桨效率最高。

A、正确

B、错误

正确