2019-2020年六年级信息技术下册 第15课 机器人避障教学建议 浙江摄影版.pdfVIP

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

2019-2020年六年级信息技术下册第15课机器人避障教学建议

浙江摄影版

教材分析：

本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识，进一步感受机器人的“智能”

特点。重点是让学生通过对传感器的认识，了解机器人中的传感器是如何发挥作用的，从而对机器

人的智能处理过程有一个初步的感受。

本课通过机器人避障的任务，强调障碍物出现的地方是“不可预知”的，因为不可预知，所以不能

事先设定好固定的时间来躲避障碍，必须通过机器人自己来发现障碍物，这样引出传感器，让学生

对传感器的作用有一个感受。

通过介绍一些常用的传感器，让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的，有像人眼睛一样

的“红外传感器”，有像皮肤一样的“触觉传感器”，有像耳朵一样的“声音传感器”……有了这

些传感器，机器人就更“聪明”了。

由于使用了传感器，编写的机器人程序就不再是顺序结构的，这里可以让学生初步感受分支结构的

机器人程序设计。

教学建议：

本课可以分两课时，第一课时可以通过创设情境，引出主题任务，通过围绕机器人避障问题的探讨，

体会到传感器的应用需求，从而引出传感器的知识，通过介绍多种具有传感器的机器人，让学生充

分感受到传感器的作用。介绍几种传感器，如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等。还可以让

学生课后去收集有关传感器的知识，进行交流。

第二课时，主要围绕运用红外传感器来解决避障问题。先让学生了解红外传感器的工作原理，教师

可以通过演示的方法展示传感器的效果。运用传感器后，有些机器人编写程序需要运用分支结构，

如纳英特机器人，这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用“分支”模块来编写程序。

对于乐高机器人，由于对传感器功能进行了封装，每个传感器图标的实际意义是“保持前面的动作

直到传感器的值匹配设定值”，如果直接使用传感器图标编写程序，使用方法和等待图标是类似的，

不需要设置分支结构。当然也可以使用分支图标来实现。

练习建议：

练习1可以给学生出示一些传感器的实物或者图片，也可以让学生自己通过各种途径收集和了解各

种传感器。练习2是一个综合性很强的任务，可以让有兴趣的学生做拓展。

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

附送：

2019-2020年六年级信息技术下册第15课机器人避障教案浙江摄影版

课题机器人避障

1.知识目标：

认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分

教支结构的程序设计方法。

学2.能力目标：

目能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的

程序来实现这个任务。

标

3.情感目标：

体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。

重点

传感器的工作原理。

难点

课前

机器人；编程环境；机器人避障场地。

准备

课时2课时

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

一、创设情景导入。

教师出示机器人所需完成的任务。

出示障碍物。

出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样？你希望机器人