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齒輪系及其設計
§11-1齒輪系及其分類齒輪系——由一系列齒輪組成的傳動系統一、輪系的分類1、按各輪軸線是否平行輪系定軸輪系周轉輪系混合輪系2、按各輪軸線是否固定平面輪系空間輪系輪系平面輪系空間輪系定軸輪系周轉輪系混合輪系結束
§11-1齒輪系及其分類齒輪系——由一系列齒輪組成的傳動系統二、周轉輪系1、3—太陽輪（中心輪）K2—行星輪H—行星架（轉臂、系杆）O1、O3、OH?同心將中心輪之一（3或1）固定：自由度：F=3n?2PL?PH=3?4?2?4?2=2?差動輪系F=3?3?2?3?2=1?行星輪系2K-H型周轉輪系——基本周轉輪系2個太陽輪、1個行星架結束
§11-1齒輪系及其分類齒輪系——由一系列齒輪組成的傳動系統二、周轉輪系1、3—太陽輪（中心輪）K2—行星輪H—行星架（轉臂、系杆）O1、O3、OH?同心將中心輪之一（3或1）固定：自由度：F=3n?2PL?PH=3?4?2?4?2=2?差動輪系F=3?3?2?3?2=1?行星輪系2K-H型周轉輪系——基本周轉輪系2個太陽輪、1個行星架2K-H型周轉輪系結束
§11-1齒輪系及其分類齒輪系——由一系列齒輪組成的傳動系統二、周轉輪系1、3—太陽輪（中心輪）K2—行星輪H—行星架（轉臂、系杆）O1、O3、OH?同心將中心輪之一（3或1）固定：自由度：F=3n?2PL?PH=3?4?2?4?2=2?差動輪系F=3?3?2?3?2=1?行星輪系2K-H型周轉輪系——基本周轉輪系2個太陽輪、1個行星架3K-H型周轉輪系結束
輪系傳動比—輸入軸與輸出軸（首、末輪）角速度之比?i（大小、轉向）設已知各輪齒數z1、z2、z2’、z3、z4求i141、各輪的傳動比結論：§11-2定軸輪系的傳動比2、總傳動比：（?2?=?2）一、傳動比大小的計算結束
§11-2定軸輪系的傳動比二、首、末輪轉向關係的確定（1）圓柱齒輪②內嚙合：①外嚙合：∵兩軸平行∴可用“+”、“-”號表示兩軸轉向相同或相反也可以用一對同向或反向的箭頭表示結束
§11-2定軸輪系的傳動比二、首、末輪轉向關係的確定（1）圓柱齒輪②內嚙合：①外嚙合：∵兩軸平行∴可用“+”、“-”號表示兩軸轉向相同或相反也可以用一對同向或反向的箭頭表示（2）圓錐齒輪∵軸線不平行，∴不能用“+”、“-”號表示；用一對同時指向節點或同時背離節點的箭頭表示結束
§11-2定軸輪系的傳動比二、首、末輪轉向關係的確定（1）圓柱齒輪②內嚙合：①外嚙合：∵兩軸平行∴可用“+”、“-”號表示兩軸轉向相同或相反也可以用一對同向或反向的箭頭表示（2）圓錐齒輪∵軸線不平行，∴不能用“+”、“-”號表示；用一對同時指向節點或同時背離節點的箭頭表示（3）蝸杆傳動用左右手定則判斷→箭頭表示結束
§11-2定軸輪系的傳動比二、首、末輪轉向關係的確定對於平面輪系，一次外嚙合，改變一次轉向“+”——首末輪轉向相同z3—過輪（惰輪、仲介輪）不影響傳動比大小，只改變從動輪轉向。結束
§11-2定軸輪系的傳動比二、首、末輪轉向關係的確定對於空間輪系，只計算傳動比大小，首、末輪轉向關係用箭頭表示在圖上。結束
§11-2定軸輪系的傳動比二、首、末輪轉向關係的確定對於空間輪系，只計算傳動比大小，首、末輪轉向關係用箭頭表示在圖上。結束
周轉輪系?定軸輪系反轉法：將整個輪系加一個公共角速度（??H）?轉化機構（定軸）轉化前後各構件的轉速：構件原輪系轉化輪系假想的轉化輪系?定軸輪系?列出計算公式?由轉化輪系的轉速關係?實際輪系的轉速關係§11-3周轉輪系的傳動比?H?1?3結束
?H?1?3HHH圖示輪系：假想H固定若已知構件1、3、H任意兩個轉速?第三者如果將中心輪3固定?行星輪系（?3=0）注意：1.?1、?3、?H軸線平行2.轉化輪系中的“+”、“?”?相對轉向，不代表實際轉向公式中必須正確使用，否則影響計算結果§11-3周轉輪系的傳動比結束
?H?1?
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