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工业设计与制造技术方案

TOC\o1-2\h\u1801第一章工业概述 2

212841.1工业的发展历程 2

90221.2工业的分类与特点 3

98191.2.1按照功能分类 3

206611.2.2按照结构分类 3

19656第二章设计原则与流程 3

257562.1工业设计原则 3

165502.2工业设计流程 4

10983第三章本体设计 5

302613.1本体结构设计 5

98643.1.1结构设计原则 5

34673.1.2结构设计内容 5

93413.2本体材料选择 5

81673.3本体动力学分析 6

164783.3.1动力学模型 6

277823.3.2动力学分析内容 6

11858第四章传感器与执行器设计 6

23894.1传感器选型与布局 6

321354.2执行器设计与应用 7

7664第五章控制系统设计 7

244905.1控制策略与算法 7

91615.1.1控制策略设计原则 8

94635.1.2控制算法设计 8

154785.2控制系统硬件设计 8

229925.2.1控制器 8

305765.2.2驱动器 9

66505.2.3传感器 9

273385.2.4执行器 9

38375.3控制系统软件设计 9

242375.3.1控制算法实现 9

312815.3.2数据通信 9

24565.3.3系统监控 10

28796第六章视觉系统设计 10

29956.1视觉传感器选型与布局 10

237676.1.1视觉传感器选型 10

24926.1.2视觉传感器布局 10

184446.2视觉算法与处理 11

31556.2.1图像预处理 11

59616.2.2特征提取与匹配 11

119546.2.3识别与定位 11

165186.3视觉系统应用 11

16402第七章路径规划与运动控制 12

109507.1路径规划算法 12

218387.1.1概述 12

250237.1.2经典路径规划算法 12

298237.1.3现代路径规划算法 12

162437.2运动控制策略 12

47817.2.1概述 12

9447.2.2运动控制策略分类 12

71087.3运动控制精度优化 13

206427.3.1概述 13

162357.3.2运动控制精度优化方法 13

31956第八章系统集成与调试 13

208588.1系统集成 13

282438.1.1系统集成概述 13

171748.1.2系统集成流程 14

40508.1.3系统集成注意事项 14

86428.2系统调试 14

143318.2.1调试目的 14

132838.2.2调试方法 14

236448.2.3调试注意事项 14

180658.3系统功能优化 15

298298.3.1优化目标 15

78408.3.2优化方法 15

223598.3.3优化注意事项 15

20299第九章工业制造工艺 15

275439.1本体制造工艺 15

27949.2传感器与执行器制造工艺 15

36449.3控制系统制造工艺 16

26260第十章工业测试与评价 16

2562210.1功能测试 16

400010.2可靠性评价 17

1478210.3应用效果评估 17

第一章工业概述

1.1工业的发展历程

工业作为现代制造业的重要支柱，其发展历程可追溯至20世纪中叶。自1959年美国工程师乔治·德沃尔（GeorgeDevol）发明了世界上第一台工业以来，工业经历了一个从诞生、应用到普及的过程。

最初，工业主要用于汽车制造业，进行焊接、喷漆等简单重复的工作。电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，工业的应用领域逐渐拓展至电子、食品、制药、航空等行业。

在我国，工业的研究始于20世纪70年代。经过几十年的发展，我国工业产业已取得了显著成果，不仅在关键技术领域取得了突破，而且在市场应用方面也取得了较大的进展。

1.2工业的分类与特点

工业按照其功能和用途可分为以下几类：

1.2.1按照功能分类

（1）焊接：用于焊接、切割等金属加工过程。

（2