机原复习分析2011.pptVIP

机械原理

(MechanismsandMachineTheory);作业常见问题分析;1.机构自由度计算;在图示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，w2=10rad/s，试用瞬心法求：

1)当j=165o时，点C的速度；

2)当j=165o时，构件3的线上〔或其延长线上〕速度最小的一点E的位置及其速度的大小；

3)当vC=0时，j角之值〔有两个角〕。;B;B;C1;A;2-9设计一曲柄摇杆机构，机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm〔用图解法求解〕。;(3)过点C1和C2点作与C1C2连线夹角54°的直线相交于O点。

(4)以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是机架另一个铰链中心A所在的圆。

(5)以D点为圆心，机架长度为半径作圆交上圆于两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心〔如取A〕。

(6)量取AC1和AC2的长度，计算曲柄和连杆长度a、b：;常见错误

没有做题步骤,直接作图，未量取各杆长长度。

确定A点位置是依据机架长度，做法不标准。

确定B点位置是依据AC1和AC2两杆长度，局部同学没有按标准作图。

解析要点

B点位置确定方法：

以A点为圆心，AC1为半径作圆弧交AC2

于点I，作IC2的中垂线交AC2与N点，C2N

长度即为AB长度。;2-11图示为牛头刨床的主传动机构示意图。：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件沿滑枕作往复移，刨头形成E1E2=300mm，行程速比系数K=2，其他尺寸如下图。试用图解法设计此传动机构。〔要点提示：a.拟定该平面连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。〕;〔3〕计算导杆长度：

〔4〕过点A作AB1垂直于C1D交

于B1点，在摆杆B1处装一滑块。

再连接C1E1得一导杆机构，图所

示E1C1B1AD便是所求的平面连杆

机构的运动简图。

〔5〕确定机构的几何尺寸：;常见错误

作业常见画法如右图所示。

图中蓝色和绿色为作业常见画法。

解析要点

牛头刨床传动机构为曲柄导杆机构，

其最大摆角等于极位夹角。

AD为角平分线。

C1C2=E1E2。;3-7图示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm，偏心距LOA=10mm，滚子半径rr=10mm，偏距e=10mm。试求：

1〕推杆的行程和凸轮的基圆半径rb；

2〕推程运动角d0、远休止角ds、回程运动角d0和近休止角ds；

3〕最大压力角amax的数值及发生的位置；

4〕从B点接触到C点接触凸轮所转过的角度j0和推杆的位移s；

5〕C点接触时凸轮机构的压力aC。

解：1〕由图可量h=20.72mm，rb=20mm

2〕推程运动角为188°,远休止角0°，

回程运动角172°，近休止角0°;3〕最大压力角amax的数值及发生的位置；最大压力角发生在图示位置，为30°;4〕从B点接触到C点接触凸轮所转过的角度j0为305°和推杆的位移s为3.06mm；

5〕C点接触时凸轮机构的压力aC为3°。;9-9已经凸轮角速度为1.5rad/s，凸轮转角时，推杆上升16mm；时，推杆远休止；时，推杆下降16mm；时，推杆近休止。试选择适宜的推杆推程运动规律，以实现其最大加速度最小，并画出其运动线图。;〔2〕由于要求实现推杆推程运动规律最大加速度值最小，由表9-1得，推杆推程运动规律选用等加速等减速运动规律。

推杆等加速推程段的运动方程：

推杆等减速推程段的运动方程：

〔3〕根据运动方程作其运动线图，如下图。

常见错误

运动曲线画法不标准(如图)。;9-10设计一凸轮。凸轮转动一周时间为2s。凸轮的推程运动角为

60°，回程运动角为150°，近休止运动角为150°。推杆的行程

为15mm。试选择适宜的推杆升程和回程的运动规律，使得其最大

速度值最小，并画出运动线图。;〔2〕由于要求推杆推程和回程运动的最大速度值最小，由表9-1得，推杆运动选用等速的运动规律。

推杆推程的运动方程为：

推杆回程的运动方程为：

根据运动方程作其运动线图，如下图。;5.齿轮机构;10-26一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数，

压力角、中心距、传动比，试求两轮的

齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚

和齿槽