毕业设计（论文）-2T双舵轮驱动AGV设计.doc

2T双舵轮驱动AGV设计

摘要

自动引导车（AGV）是广泛应用于物流仓储与制造行业的运输装备。近年来，随着国内电子商务等行业的快速发展，AGV在国内得到广泛应用。目前国内的AGV厂商数以百计，设计的车型也是各有千秋。不同类型的AGV的使用场合都有所区别。为了更好满足特定工作环境下的搬运需求，本文设计了一种具有举升功能的双舵轮AGV，能较好地完成重型物料搬运工作，同时为国内AGV产业的发展提供绵薄的力量。

本文完成的主要内容是双舵轮AGV的结构设计,包括总体设计方案确定、零部件的结构设计、零部件强度刚度校核三项内容。了解各种类型AGV的特点以及组成，明确双舵轮AGV应该具备的功能，同时分析设计要求，根据功能及要求确定该双舵轮AGV的整体设计方案。

零部件的结构设计，重点论述驱动转向部件、悬挂系统、举升装置三部分。通过设计要求计算驱动部件的主要参数，依照计算结果选择满足要求的轮系零部件。通过悬挂系统多个常见方案的简单论证，选择最合理的方案，设计悬挂系统的具体结构，同时确定部分标准零部件的参数。至于举升装置，同样进行方案论证，选择合理方案并设计结构，同时完成相关零部件的选型。底盘作为整车装配基体，为设计中最重要的部分，贯穿整个设计过程的零部件，首先确定其整体轮廓，而后根据驱动转向部件、举升部件以及电气部件的尺寸与安装位置确定精确尺寸，该过程需要进行反复斟酌与修改。对于电气零部件及车体外壳等，文中进行了简略的设计叙述。

文中还对部分主要零部件进行强度刚度的仿真校核工作，检验设计的零部件结构能否满足材料性能与工作性能要求。

本文设计的双舵轮驱动AGV，只是当今时代AGV设计中的一个小例子，但明确的设计思路、独特的设计想法以及其展现的功能特点，相信会对国内AGV事业的发展提供绵薄而坚实的一步。

关键词：结构设计；双舵轮AGV；底盘；悬挂系统；举升装置

Abstract

Automatedguidedvehicle(AGV)isatransportationequipmentextensivelyusedinlogisticsandwarehousingandmanufacturingindustries.Intheseyears,withtherapiddevelopmentofdomestice-commerceandotherindustries,AGVhasbeenextensivelyusedinChina.Nowadays,therearehundredsofdomesticAGVmanufacturers,andeachdesignedmodelhasitsadvantages.DifferenttypesofAGVsareusedindifferentworkplaces.Inordertomeetthehandlingrequirementsinaspecificworkingenvironmentbetter,thispaperhasdesignedadualsteeringwheelAGVwithliftingfunction,whichcancompletetheheavymaterialhandlingworkwell,andprovideameagerforceforthedevelopmentofAGVindustryinChina.

ThemaincontentcompletedinthispaperisthestructuraldesignofthedualsteeringwheelAGV,includingthedeterminationoftheoveralldesignplan,thestructuraldesignoftheparts,andthecheckofthestrengthandstiffnessoftheparts.UnderstandthecharacteristicsandcompositionofvarioustypesofAGV,clarifythefunctionsthatthedualsteeringwheelAGVshouldhave,andanalyzethedesignrequirementsatthesametime,anddeterminethe