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2025-01-03 发布于河南
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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

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回转机构设计计算

Q起升载荷

R最大幅度5m

G臂架自重1t

a臂架中心到回转中心的距离=5m

G回转部分自重1.2t

b回转部分中心到回转中心距离2m

回转驱动装置

（一）计算回转力矩

Nc＝Qq+G1+Gd

其中：

Qq起升载荷5t

G1旋转部分重量1.2t

Gd对重0t

Nc＝6.2t

当起升载荷Qq在最大幅度时，对下支承的水平力为

H＝QqRmaxG1L1GdLd＝225kN

1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩

M＝0.5Ncfd＝9.3Nm

333

其中f：0.003

d：0.1m

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

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对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩

M＝0.5Hfd＝13.5Nm

111

2.风阻力矩

室内使用，无风载荷。

3.倾斜阻力矩

Mq＝NcLsina＝154Nm

其中a＝0.0286°

4.惯性力矩

2

GDn1.2GD2niη

Mg=kkk=2460.8Nm

375t375t

M=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm

（二）驱动机构

1.选电动机

计算静功率Pj

Pj=Mnk/9550η＝0.32kW

Pe=KgPj=0.64kW

nx=1.0每分钟回转数

h=0.65传动效率

选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF三合一减速电机

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

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结构计算

对立柱

可以看作是由臂架和立柱一部分组成的三角刚性区域产生的弯矩

对立柱的影响，可以简化为：

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