新能源汽车检测与故障诊断技术 课件 项目七 整车控制系统故障诊断 7.1整车控制系统的认识.pptx

新能源综合故障诊断“匠心铸魂强技育人”整车控制系统的认识主讲教师：种文军新能源汽车综合故障诊断

一、整车控制系统的作用控制系统一般包括传感器、控制器和执行元件。传感感器采集信息并转换成电信号发送给控制器，控制器根据传感器的信息进行运算、处理和决策，并向执行元件发送控制指令以完成某项控制功能。1.控制系统的系统基本概念

一、整车控制系统的作用CAN系统是一种基于总线传输的车载局域网络系统，具有在车辆小范围内数据交换、实现数据共享的优点，可减少线束，降低成本。1.控制系统的系统基本概念

一、整车控制系统的作用整车控制采用分层控制方式：整车控制器作为第一层，其他各控制器做为第二层，各控制器之间通过CAN网络进行交互，共同实现整车的功能控制。1.控制系统的系统基本概念

一、整车控制系统的作用新能源汽车整车控制系统是基于CAN总线的多个控制系统的集成系统，以整车控制器为管理核心,实现电池管理控制、电机控制、冷却控制、空调控制、电动助力转向控制、制动控制等。2.新能源汽车整车控制系统。

一、整车控制系统的作用接收、处理驾驶人的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令、使车辆按驾驶期望行驶。与电机、DC/DC变换器、蓄电池组等进行可靠通信，通过CAN总线进行状态的采集，输入及控制指令的输出。接收处理各个零部件信息，接收动力电池管理系统提供的当前动力电池的状态信息。系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障。对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护。紧急情况下可以关掉电机并切断母线高压系统。协调管理车上其他电子设备。2.整车控制器的作用：

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成按照各部件的功能，可以将整车控制系统分为高压电池系统、高压配电系统、充电系统、电机控制系统、驱动电机系统、冷却系统、减速控制系统、电动助力转向系统、制动系统等。

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成主要由动力电池模组、动力电池箱、电池管理系统（BMS）及其他相应的辅助元器件组成。。1.高压电池系统：

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成高压配电系统主要包括以下部件：分线盒、直流充电接口、交流充电接口、直流母线、电机、三相线2.高压配电系统：

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成充电系统分为快充系统和慢冲系统两部分。充电系统的关键部件主要包含高压控制盒，DC/DC变换器及车载充电机。高压控制盒的主要作用是完成动力电池电能的输出及分配，并实现对支路用电设备的保护,DC/DC变换器的主要作用是将动力电池的高压直流电转换为12V直流电。为整车低压用电系统供电，并在低压蓄电池亏电时为其充电;车载充电机的主要作用是将220V交流电转换为动力电池的直流电。实现电池电量的补给。3.充电系统：

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成电机控制系统是根据车辆驾驶员驾驶意图，通过控制电机转矩、转速等特性、从而达到驾驶员的目的。其主要的构成部件有电机控制器、加速踏板位置传感器、制动踏板信号。4.电机控制系统：

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成驱动电机系统作为纯电动汽车的主要部件之一，是车辆的主要驱动机构，其特性决定了车辆的动力性能，并直接影响车辆的经济性能。吉利EV300电动汽车的电机驱动系统主要由电机控制器和驱动电机构成，并通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统做电气和散热连接。5.驱动电机系统：

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成减速器介于驱动电机和驱动半轴之间，驱动电机的动力输出轴通过花键直接与减速器输入轴齿轮连接。一方面减速器将驱动电机的动力传给驱动半轴，起到降低转速增大扭矩作用，另一方面满足汽车转弯及在不平路面上行驶时，左右驱动轮以不同的转速旋转，保证车辆的平稳运行。6.减速系统：

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成电动助力转向系统（EPS）是由车速传感器、转距传感器、电子控制单元及助力电机等组成7.电动助力转向系统：

二、吉利EV300纯电动汽车整车控制系统的组成制动系统的作用主要有三个，使行驶的汽车按照驾驶人的要求进行强制减速、甚至停车。使已经停止的汽车在各种道路条件下稳定驻车。使下坡行驶的汽车速度保持稳定。8.制动系统：

三、吉利EV300数据流的读取利用故障诊断仪读取整车控制器数据流时，应注意在进行仪器连接时，需保证车钥匙置于OFF档位。完成仪器连接后，在进入诊断系统之前需要将车钥匙置于ON档位，此时应确保车辆档位处于N位，且驻车制动拉杆处于拉起位置。在进行相关动态数据