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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

《计算机控制系统》习题2

一、单项选择题

1.三相六拍的步进电动机的步距角为___度，四倍细分之后步距角变为___度。

（）

A、120,30

B、180,45

C、60,15

D、30,7.5

2.（）算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。

A、精确设计

B、最少拍

C、达林

D、惯性因子

3．可编程控制器的梯形图中，处在同一水平线的所有编程元件，构成一个（）。

A、节点

B、网络

C、元件

D、梯级

4．连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（）。

A、单位圆外

B、单位圆上

C、单位圆里

C、不变

5．设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。

A、单位圆的右半圆内

B、尽量靠近原点

C、单位圆外

D、与实轴的夹角要适中

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6．设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间

ts为（）。

A、一拍

B、二拍

C、三拍

D、四拍

7．系统内部交换信号既有连续信号又有数字信号，这样的系统被称为（）。

A、连续时间系统

B、离散时间系统

C、采样系统

D、混合时间系统

二、多项选择题

1、常见的PLC编程语言有（）。

A、C语言

B、汇编语言

C、梯形图

D、命令语句

2、PLC的输出单元通常有哪几种？（）

A、继电器输出

B、晶体管输出

C、晶闸管输出

D、二极管输出

3.计算机控制系统的硬件部分由（）组成。

A、控制对象

B、检测环节

C、计算机

D、控制程序

E、输入/输出通道

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4.机电系统控制中，常见的插补算法有（）。

A、逐点比较法

B、数字积分法

C、双线性变换法

D、数据采样法

5、下列的抗干扰方法中，（）可以抑制串模干扰。

A、带通滤波

B、光电隔离

C、采用双绞线作信号线

D、高通滤波

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