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齒輪系及其設計;§11-1齒輪系及其分類;二．輪系的分類;組成;2.周轉輪系(Planetarygeartrain);周轉輪系的組成：;周轉輪系的分類;（2）根據基本構件的組成分：;各種周轉輪系簡圖;3.混合輪系(Compositegeartrain);§11-2定軸輪系的傳動比;;二．定軸輪系傳動比大小的計算;三．首、末兩輪轉向關係的確定;§11-3周轉輪系的傳動比;;;轉化機構的傳動比i13H可按定軸輪系傳動比的方法求得：;三．注意事項;首、末兩輪軸線平行，但中間一些齒輪軸線不平行：
——畫虛線箭頭來確定：箭頭同向取“+”箭頭反向取“-”。;例1：在圖示的輪系中，設z1=z2=30,z3=90,試求在同一時間內當構件1和3的轉數分別為n1=1,n3=-1(設逆時針為正)時，nH及i1H的值。;例2:在圖示的周轉輪系中，設已知z1=100，z2=101，z2?=100，z3=99，試求傳動比iH1。;小結;
定軸輪系;傳動比求解思路：將混合輪系分解為基本輪系，分別計算傳動比，然後根據組合方式聯立求解。;
定軸輪系;輪系的傳動比;例4:圖示為一電動捲揚機的減速器運動簡圖,已知各輪齒數,試求:傳動比i15;§11-5輪系的功用;二．獲得較大的傳動比;三．實現變速傳動;四．實現換向傳動;五．實現運動的合成;六．實現運動的分解;汽車走直線;本章重點小結
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