自动控制原理期末考试复习题及答案.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

填空题

、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为恒值控制系统、随动系统和程

1___

序控制系统。

_

2、传递函数为[12(s+10)]/{(s+2)[(s/3)+1](s+30)}的系统的零点为_-10_，极点

为_-2__，增益为_________2__________。

3、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。

4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。

、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、开环控制方式和复合控制方式。

5___

6、已知一系统单位脉冲响应为g(t)6e1.5t，则该系统的传递函数为

6/s+L5

、自动控制系统包含被控对象和自动控制装置两大部分。

7__

、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、—差分方程、脉冲传递函数、

8____

方框图和信号流图。

_

、相角条件是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用幅值条件—确定根轨迹上各

9———

点的根轨迹增益的值。当时开环个极点之和等于闭环个极点之和。

k*n-m_2_，nn

1.25t

10、已知一系统单位脉冲响应为g(t)3e，则系统的传递函数为_

3/(S+L25)-

11、当时比例微分环节的相位是：A.90

A.90B.90