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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

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装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

【摘要】

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统

存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人

负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控

制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度

快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点.随着经济的发展，运

料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降

低系统的运行费用。通信和数据连接功能选项使得PLC在体积、通信和特殊功

能模块等重要的应用方面非常完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统

控制要求、PLC选型、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制

程序设计。

PLC在运料小车控制系统中的应用,已经在国内外工程、工厂中得到实际应

用，具有巨大的经济和社会价值,其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研

究和推广。

关键词：PLC运料小车控制系统I/O点

Abstract：

Earlyelectriccarcontrolsystemofthetransporterovertherelay

—contactorcomplexsystemcomposedofThesystemdesigncycle,there

isalong,bulky,highcost,defects,nodataprocessingandcommunications

functions,mustbehandoperated,willbeappliedtotransportmaterials

carPLCelectricalcontrolsystemandcanrealizeautomaticcontrol

operationofthecar,reducingtherunningcostsofthesystem，PLCcontrol

systemforelectriccartransporterwithasimpleconnectiontocontrol

speed，reliabilityandmaintainabilityisgood,easytoinstall，repair

andimprovementandsoon.Witheconomicdevelopment,transportmaterials

tovariousareasofgrowingcar,frommanualtoautomatic，andgradually

formedthemechanizationandautomation.

PLCappliedtotransportmaterialstocarelectricalcontrolsystem

andcanrealizeautomaticcontroloperationofthecarandreducesystem

operatingcosts。CommunicationsanddataconnectivityoptionsmakePLC

inv