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中职电子装配教案:小型无人机的组装与调试(全3课时).pdfVIP

中职电子装配教案:小型无人机的组装与调试(全3课时).pdf

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江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案

编号:

备课课程电子所在主备

电子二年级

组别名称装配年级教师

授课授课授课授课

教师系部班级日期

课题项目2小型无人机的组装与调试1

1.掌握无人机的基本知识;

教学

2.熟悉无人机的机身机构,掌握无人机的工作原理;

目标

重点会依照工艺文件组装E360-D型无人机;

难点会依照工艺文件调试小型无人机整机。

教法观察演示法.讲授法.

教学

一体机、套件

设备

教学

教学活动内容及组织过程个案补充

环节

任务1无人机知识简介

3.多旋翼无人机的分类:多旋翼飞行器一般以旋翼的排

列形式来进行分类,从数量上有3旋翼,4旋翼,6旋

翼,8旋翼,12旋翼等,从分布位置有+型,X型和H

型等。

教+4、+6型

X型

Y3型多旋翼

型多旋翼

异形机架无人机

任务2认识无人机的结构及组成

内活动1无人机系统组成

无人机系统的核心是飞行器,以及用于提供动力

的锂电池、安装在稳定云台上的相机以及无线电通信

系统。

本章介绍的无人机是中科浩电科技有限公司出品

的工程实训无人机,型号为E360-D,由机架、遥控器、

超声波模块、光流模块以及D-hawk(飞控)等组成,

能够实现姿态飞行、定高飞行、定点悬停、GPS航线

飞行以及自动降落等功能。

1.飞行控制器

2.稳定云台

3.全球定位系统

4.防撞系统

5.电池

6.智能飞行模式

活动2识别无人机的配套硬件

按照厂家提供的E360-D型无人机配件清单(见表

2-1),识别无人机正常工作时所需的相关配件。

活动3识读无人机机身模块的功能及外形

无人机机身模块包括飞行控制器、下中心板、无刷电

机、电子调速器、R8EF接收机、光流等,其功能及外

形见表2-2。

教后札记

江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案

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