TCITSA 48-2024《城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范》.pdfVIP

ICS03.220.02

CCSR10

团体标准

T/CITSA48-2024

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆

能力分级规范

Gradingspecificationoftheabilityofurbanroadinfrastructure

toassistautonomousdrivingvehicles

2024-12-10发布2025-01-10实施

中国智能交通协会发布

T/CITSA48-2024

目次

前  言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体要求2

分级原则2

等级划分3

6分级标准4

I0等级配置及能力要求4

I1等级配置及能力要求5

I2等级配置及能力要求6

I3等级配置及能力要求7

I4等级配置及能力要求7

参考文献9

I

T/CITSA48—2024

前  言

本文件按照GB/T1.1《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由北京航空航天大学提出。

本文件由中国智能交通协会归口。

本文件起草单位：北京航空航天大学、中关村国家实验室、交通运输部公路科学研究院、北京交通

发展研究院、北京航空航天大学杭州创新研究院、北方工业大学、北京万集科技股份有限公司、蘑菇车

联信息科技有限公司、中泰信合智能科技有限公司、山东摩西网络科技有限公司、四川天府新区公园城

市建设局、中汽智联技术有限公司、银江技术股份有限公司、北京理工大学深圳汽车研究院。

本文件主要起草人：于海洋、任毅龙、李宏海、崔志勇、赵洁洁、栗红强、朱磊、徐亮、叶泽昌、

王博傲、王建斌、谭暨元、孙建平、王吉祥、董承霖、陈思祺、刘帅、姜涵、徐文轩、陈敬龙、芶伟、

周波、葛鑫、李岩、吴越、苑寿同、李志强、周彬、刘蓬菲、章步镐、孙超。

II

T/CITSA48-2024

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范

1范围

本文件规定了城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的分级原则、术语定义、等级划分和等级要

求。

本文件适用于城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力等级的划分和管理，以及相关辅助自动驾驶

车辆能力的等级划分中关于城市道路基础设施的规划、建设和改造升级。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.1道路交通标志和标线第1部分：总则

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器

GB25280道路交通信号控制机

GB/T24726交通信息采集视频车辆检测器

GB/T26942环形线圈车辆检测器