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工业机器人技术与应用模拟试题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.液压泵是液压系统的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.ABB机器人数据只能用常数來表示。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.?业机器?的机械结构系统由基座、?臂、?腕、末端操作器