约束与约束反力01课件讲解.pptx

约束与约束反力;自由体：可以在空间自由运动的物体。

非自由体：由于其他物体的阻碍，在某些方向的运动受到限制的物体。

约束：阻碍物体运动的限制物体。

约束反力：当物体沿着约束所能限制的方向有直线运动或运动趋势时，约束必然承受物体的作用力，同时给予物体以反作用力。

约束反力总是作用在约束与物体的接触处，其方向与约束所能限制的运动方向相反。;1.柔体约束

约束反力:通过接触点,沿柔体中心线且背离物体，即拉力，用FT表示。

2.光滑接触面约束

光滑接触面约束反力通过接触点，其方向沿着光滑面的公法线且指向物体，用FN表示。;;3.光滑圆柱铰链约束（铰结点）

圆柱铰链的约束反力作用于接触点，垂直于销钉轴线，并通过销钉中心，而方向未定，用相互垂直的分力Fcx和Fcy表示。;4.链杆约束

链杆指两端铰接，中间不受力，自重不记的直线杆件。链杆约束又可称为二力杆约束。链杆的约束反力沿着链杆中心线，指向未定。;1）固定铰支座

固定铰支座的构造和圆柱铰链相同，所以固定铰支座的约束反力通常也用相互垂直的两个力Fcx和Fcy表示。;2）可动铰支座

将固定铰支座用几个滚轴支承面上，就称为可动铰支座。可动铰支座的受力与链杆约束相同，因此可动铰支座的约束反力垂直于支撑面，通过铰链中心指向未定。;3）固定端支座

杆件不能沿任何方向移动和转动，称为固定端。固定端约束的反力为一个方向待定的力和一个转向待定的力偶。通常方向待定的力用互相垂直的力Fcx和Fcy表示。而转向待定的力偶表示限制构件转动的约束作用。;;固定端;固定铰支座及可动铰支座实例;固定端;;