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《基于机器视觉的工业码垛机器人设计与实现》

一、引言

随着人工智能与机器人技术的不断发展,机器视觉技术已被广泛应用于工业生产领域。本文旨在探讨基于机器视觉的工业码垛机器人的设计与实现,通过运用先进的图像处理与识别技术,实现对物料的高效、精准码垛。本文首先介绍机器视觉在码垛机器人中的重要性,然后详细阐述机器人的整体设计思路与实现过程。

二、机器视觉在码垛机器人中的重要性

在工业生产中,码垛机器人作为自动化生产线的重要组成部分,其性能直接影响到生产效率与产品质量。而机器视觉技术在码垛机器人中的应用,能够有效提高其工作效率与准确度。通过机器视觉系统,码垛机器人能够实时识别物料形状、尺寸及位置等信息,

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