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《空间机器人精细化模仿学习方法研究》

一、引言

随着科技的不断进步，空间机器人在许多领域，如航天探索、空间装配和修理任务等方面扮演着越来越重要的角色。由于空间环境的特殊性，空间机器人的操作精度和效率至关重要。因此，如何提高空间机器人的模仿学习能力，使其能够更精细地执行任务，成为了当前研究的热点问题。本文旨在研究空间机器人精细化模仿学习方法，以提高其操作精度和效率。

二、空间机器人模仿学习的现状与挑战

模仿学习是一种使机器人通过观察人类或其他机器人的操作行为来学习新技能的方法。对于空间机器人而言，模仿学习可以使其更快地适应新任务，提高操作精度。然而，目前的空间机器人模仿学习仍面临诸多挑战。首先，