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IRC5ControllerIRC5控制器

BasicOperation基本操作

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IRC5ControllerBasicOperation

机器人整体布置

机器人本体和IRC5控制柜之

机器人本体和IRC5控制柜之

间的控制电缆，一粗一细共

间的控制电缆，一粗一细共

两根白色7米长电缆线

两根白色7米长电缆线

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IRC5ControllerBasicOperation

SingleCabinetController按钮和端口

USB存储器使用说明

A总开关

➢当插入USB存储器时，正常情况下，系统会在几秒钟之内检测到设备并准备使用。

➢系统启动时可以自动检测到插入的USB存储器。

B紧急停止

HotPlug选项可以：

➢系统运行中，可以插入和拔除USB存储器。

C电机开启

1、在自动模式下断开FlexPendant同系统的连接，可以在没有FlexPendant