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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

机器人工业机器人调试试题

1在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）

A.保持从正面观看机器人(正确答案)

B.遵守操作步骤(正确答案)

C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案(正确答案)

D.确保设置躲避场所,以防万一(正确答案)

2MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）

A.示教模式(正确答案)

B.急停模式

C.再现模式(正确答案)

D.远程模式(正确答案)

3对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）

A.高速(正确答案)

B.微动(正确答案)

C.低速(正确答案)

D.中速(正确答案)

4对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（）

A.直角坐标系(正确答案)

B.关节坐标系(正确答案)

C.圆柱坐标系(正确答案)

D.工具坐标系(正确答案)

E.用户坐标系(正确答案)

5在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的

位置（）

A.插补方式(正确答案)

B.再现速度(正确答案)

C.PL定位精度(正确答案)

D.所使用TOOL号(正确答案)

6机器人的示教方式,有（）种方式。

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

A.直接示教(正确答案)

B.间接示教(正确答案)

C.远程示教(正确答案)

7对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必

须进行的项目检查有（）等。

A.机器人外部电缆线外皮有无破损(正确答案)

B.机器人有无动作异常(正确答案)

C.机器人制动装置是否有效(正确答案)

D.机器人紧急停止装置是否有效(正确答案)

8通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）

A.机器人轴(正确答案)

B.基座轴(正确答案)

C.工装轴(正确答案)

9原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。

原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时(正确答案)

B.更换电机、绝对编码器时(正确答案)

C.存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)(正确答案)

D.机器人碰撞工件，原点偏移时(正确答案)

10控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操

作，下面（）可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系

B.直角坐标系(正确答案)

C.圆柱坐标系(正确答案)

D.工具坐标系(正确答案)

E.用户坐标系(正确答案)

11机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级:（）

A.PID控制器

B.位置控制器

C.作业控制器(正确答案)

D.运动控制器(正确答案)

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E.驱动控制器(正确答案)

F.可编程控制器

12完整的传感器应包括下面（）三部分。

A.敏感元件(正确答案)

B.计算机芯片

C.转换元件(正确答案