2024年机器视觉产业发展蓝皮书.pdfVIP

序言

机器视觉行业经历过去数年的发展热潮后，理性回归的信号最先体现在融资层面，2023

年中国机器视觉行业融资金额近16.65亿元，同比下滑44.03%，平均单笔融资金额从2022

年的0.93亿元下降至0.56亿元，融资市场收缩明显。

从细分赛道来看，2D相机市场格局趋于稳定，以海康、华睿为代表的国产厂商份额持

续提升，头部效应进一步凸显；3D视觉市场虽然市场基数尚小，但入局厂商仍在持续增加，

从芯片、传感器、光机、相机、软件到系统解决方案，每个环节均存在技术路线差异和技术

变革带来的不确定性，技术—产品—应用的飞轮在市场试错与验证中不断轮转与迭代，进而

逐渐形成阶段性的行业共识与非共识。

所谓共识，如3D视觉会是2D视觉的补充而非直接替代；没有最优的技术路线只有最适

合的技术路线；从芯片到软硬件，国产化是大势所趋……

所谓非共识，如视觉巨头厂商是否能在3D视觉市场重现其2D视觉的辉煌；单一技术、

单一产品路线的创业公司是否有未来；MEMS投射模组何时能够对DLP模组实现规模化替代；

AI大模型还是AI小模型对机器视觉的价值更大……

从机器视觉产业链看，自下而上的国产化替代开始提速，从视觉应用集成到相机、光源、

镜头、工控机、软件再到图像传感器、视觉芯片等环节，国产化进程不断深入。从数据上看，

2023年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过70%，其中光源国产化率超

过90%，镜头国产化率80%左右，2D相机国产化率超过80%，3D相机国产化率超过60%，视

觉软件国产化率超过40%。

相比之下，更上游的芯片与传感器层面，国产化率程度相对偏弱，2023年中国工业视

觉CMOS传感器国产份额仅为17.24%，外资厂商占据绝对的主导地位。

本蓝皮书系GGII自2022年推出《机器视觉产业发展蓝皮书》以来的第三版，在2023

年版本的基础上对视觉产业链、机器视觉细分产品竞争格局、3D视觉应用、视觉技术趋势

等内容做了深化和更新，同时加入了机器视觉上游核心部件的分析，如CMOS传感器，旨在

更全面的呈现机器视觉产业发展的全貌与长短板，厘清机器视觉的发展脉络，帮助机器视觉

相关企业及投资机构更好的了解当前机器视觉行业的必威体育精装版态势，把握市场机会，做出正确经

营决策。

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特别说明：本报告中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望企业不要用于其

他商业用途，由此产生的一切后果高工咨询（GGII）将不予承担！

短中期来看，全球宏观经济依然承压，外部环境不确定性和复杂性加剧，高工咨询（GGII）

和所有参编企业真诚地祝福每一家志向远大的企业都能制定出高质量经营决策，不断获得新

的成长和成功！

特别感谢以下联合参编单位（排名不分先后）：

杭州灵西机器人智能科技有限公司

北京迁移科技有限公司

上海图漾信息科技有限公司

目录

第一部分基础篇9

第一章机器视觉产业发展概况9

第一节定义与分类9

第二节机器视觉产业链分析11

第二部分市场篇15

第二章机器视觉市场概况分析15

第一节机器视觉市场发展分析15

第二节机器视觉市场发展分析18

第三节机器视觉市场格局分析26

第三部分资本篇33

第三章机器视觉行业融资态势分析33

第四部分技术篇36

第四章技术发展分析36

第一节2D视觉技术36

第二节3D视觉技术38

第三节机器视觉软件技术分析39

第四节机器视觉技术专利申请情况分析41

第五节机器视觉技术发展趋势分析44

第五部分应用篇46

第五章机器视觉产业化应用之路46

第一节细分场景应用需求分析46

第二节下游各行业应用需求分析48

第六部分前景篇50

第六章机器视觉发展展望50

第一节企业数量50

第二节行业应用51

第三节机器