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飞行控制系统

•飞行姿态基本自动控制律

鄢

立

飞行控制系统

飞行控制计算机及维护

本次教学目标

◆能准确回答以下问题：

•什么是比例式飞行基本控制律？

•什么是积分式基本控制律？

•飞行控制比例基本控制律和积分基本控制律的区别是什么

？它们控制飞行器的哪些参量？

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飞行控制计算机及维护

教学环节设计

◆概述

◆飞行控制比例控制律

◆飞行控制积分控制律

《飞行控制系统》

教学环节1--概述

•鄢立

飞行控制计算机及维护

➢不管是自动飞行控制还是人工驾驶飞行控制，飞行控制系统输出指

令最终都是依靠操纵舵面的偏转实现对飞行器姿态的稳定和控制的

实现，进而完成飞行轨迹和飞行状态（高度、速度等）的控制和稳

定。

➢本节课主要针对自动飞行控制系统典型控制律进行。

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飞行控制计算机及维护

➢在自动飞行控制中，飞行控制计算机为确保输出数据能正确的驱动

飞机的舵面偏转，因此对输入数据进行处理时必须按照一定的控制

律完成。

➢所谓控制律就是将飞机舵面偏转角度与综合控制信号之间的关系形

成一定的规律从而实现飞行器飞行姿态的控制和飞行轨迹的控制。

•常见飞行器：固定翼飞机、直升机、滑翔机、导弹等。

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➢直升机的飞行控制与飞机的飞行控制不同，直升机的飞行控制

是通过直升机旋翼的倾斜实现。

的控制可分为方向控制、横向控制和纵向控制等。

的控制可分为垂直控制、方向控制、横向控制和纵向控

制等。具体来说就是通过旋翼桨毂朝相应的方向倾斜，从而产

生该方向上的升力的水平分量达到控制飞行方向的目的。

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➢固定翼飞机舵面与航姿控制➢直升机舵面与航姿控制

•俯仰姿态升降舵；•俯仰姿态主旋翼桨盘前倾、后倾

•偏航姿态尾桨桨盘的偏转

•偏航姿态方向舵；

•滚转姿态主旋翼桨盘左倾、右倾

•滚转姿态副翼；

以常规布局飞机为例

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航姿控制：飞机与地平面之间的相对关系，通常由飞机的俯仰角和倾

斜角度表示。

➢俯仰角控制：飞机纵轴与水平面的夹角控制（不是飞机绕横轴转过的

角度），属于纵向航姿控制。

•相关参数：姿态角（陀螺）、飞行速度（加速度计）、迎角（传感器）

➢倾斜角：飞机绕纵轴转过的角度(不是横轴与水平面的夹角）控制。属

于横侧向航姿控制。

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