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《重载焊接机器人系统建模与仿真研究》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，焊接作为制造业中不可或缺的一环，其效率和质量的提升显得尤为重要。重载焊接机器人系统作为现代制造业中的关键设备，其建模与仿真研究对于提高焊接效率、保证焊接质量、降低生产成本具有重要意义。本文旨在探讨重载焊接机器人系统的建模与仿真方法，为实际生产提供理论依据和技术支持。

二、重载焊接机器人系统建模

1.系统组成

重载焊接机器人系统主要由焊接机器人、控制系统、传感器、工作站等部分组成。其中，焊接机器人是系统的核心，负责完成焊接任务；控制系统负责协调各部分的工作，保证整个系统的稳定运行；传感器用于实时监测焊接过程，确