齿轮系及其设计课件.pptx

齒輪系及其設計§11-1輪系及其分類輪系—由多個齒輪組成的傳動系統。1.定軸輪系各齒輪軸線相對機架都固定的輪系。2.周轉輪系至少有一個齒輪軸線相對機架不固定的輪系。1、3為中心輪（K），2為行星輪，H為系杆。中心輪和系杆被稱為基本構件（輸入件）。

自由度為2，即有兩個中心輪的周轉輪系為差動輪系。自由度為1，即有一個中心輪的周轉輪系為行星輪系。分2K-H，3K-H型周轉輪系。§11-2定軸輪系的傳動比1.平面輪系（平行軸）傳動比是輸入軸角速度與輸入軸角速度之比，同方向為正，反方向為負。外嚙合時取正，內嚙合時取負。

如圖由於，，所以通式所有從動齒數連積/所有主動齒數連積其中m為外嚙合次數。空間輪系（非平行軸）傳動比的大小同上，方向用箭頭法判斷。

§11-2周轉輪系的傳動比基本思想是將其轉化為定軸輪系來處理，所以可使原周轉輪系作轉動。對於一般的2K-H差動輪系，有如果,即輪系為行星輪系,上式為計算周轉輪系傳動比的通式為

其中，A，B，H軸必須平行；對於平面系，f(z)的方向由外嚙合的次數m決定；對於空間系，f(z)的方向由“箭頭”法確定。例1.已知求解:如果取

所以。可以看出的大小和方向都發生了變化。§11-3複合輪系的傳動比關鍵在於正確區分定軸輪系和周轉輪系。例2.已知各齒數，求。解（1）區分基本輪系差動輪系1-2-2’-3-5（H）定軸輪系3’-4-5（2）選定計算公式

解方程得。該輪系稱為封閉行星輪系。§11-4輪系的應用1.實現分路傳動航空發動機2.獲得大傳動比

3.實現變速和換向傳動汽車變速箱4.作運動的合成和分解電腦構（合成）和差速器（分解）如果，，則

5.實現小體積大功率傳動

本章小結:1.掌握定軸輪系、周轉輪系和混合輪系傳動比的計算（包括大小和方向）；2.瞭解輪系的應用